[發(fā)明專利]一種道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010432535.1 | 申請日: | 2020-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN111474566B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李震巍;周荃;趙慶側(cè) | 申請(專利權(quán))人: | 上海評駕科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/23 |
| 代理公司: | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 趙紅霞 |
| 地址: | 200232 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 道路 運(yùn)輸 車輛 衛(wèi)星 定位 系統(tǒng) 終端 安裝 情況 判斷 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法,包括獲取車輛衛(wèi)星定位的軌跡數(shù)據(jù);進(jìn)行數(shù)據(jù)異常點(diǎn)檢測過濾與預(yù)處理;對軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取與選擇;終端在窗口期端點(diǎn)范圍使用情況判斷;終端在窗口期過程范圍使用情況判斷;判斷終端安裝情況。本發(fā)明通過使用終端獲取的軌跡數(shù)據(jù),在對數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和過濾之后提取特征刻畫終端在窗口期的使用情況,最后判斷道路運(yùn)輸車輛對終端的安裝情況。本發(fā)明可被應(yīng)用于各種與駕駛行為相關(guān)的應(yīng)用之中,在判定車輛終端安裝情況的前提下能夠保障數(shù)據(jù)的可靠性,進(jìn)而有效的刻畫用戶駕駛行為、精準(zhǔn)的識別用戶駕駛風(fēng)險(xiǎn),確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法,具體為一種道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法,屬于車輛終端屬性判斷技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
運(yùn)輸市場對道路運(yùn)輸車輛具有高效率、高可靠性、低成本和快速安全的需求,但是當(dāng)前道路運(yùn)輸車輛呈現(xiàn)出事故與大案頻發(fā)的特性,所以道路運(yùn)輸車輛的運(yùn)營情況備受社會和國家的關(guān)注。根據(jù)中國交通運(yùn)輸部出臺的《道路運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》第十二條規(guī)定:旅游客車、包車客車、三類以上班線客車和危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛在出廠前應(yīng)當(dāng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星定位裝置。重型載貨汽車和半掛牽引車在出廠前應(yīng)當(dāng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星定位裝置,并接入全國道路貨運(yùn)車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺。第二十三條規(guī)定:道路貨運(yùn)車輛公共平臺負(fù)責(zé)對個(gè)體貨運(yùn)車輛和小型道路貨物運(yùn)輸企業(yè)(擁有50輛以下重型載貨汽車或牽引車)的貨運(yùn)車輛進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控。道路貨運(yùn)車輛公共平臺設(shè)置監(jiān)控超速行駛和疲勞駕駛的限值,自動提醒駕駛員糾正超速行駛、疲勞駕駛等違法行為。終端的安裝與使用可以實(shí)時(shí)接收車輛行駛信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)駕駛員非正常駕駛狀態(tài)并給予提醒,有效的保障車輛運(yùn)輸安全,降低交通事故發(fā)生概率。對于車輛終端安裝情況的判斷,會對約束駕駛員規(guī)范駕駛和搜集準(zhǔn)確的行程數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析起到?jīng)Q定性作用。
駕駛員對于在車輛上安裝終端的行為尚存在一定的抵觸情緒。在安裝終端之后,運(yùn)輸企業(yè)可以掌握車輛一切狀況,駕駛員處于企業(yè)的監(jiān)督之下,認(rèn)為自身的自由受到限制。終端的運(yùn)行需要消耗電能且消耗量較大,即使車輛在靜止?fàn)顟B(tài)終端仍然在運(yùn)行。除此以外,終端的安裝并非免費(fèi)且每年還需繳納一定的服務(wù)費(fèi)用,駕駛員認(rèn)為這種行為增加了自身的運(yùn)營成本。綜上所述,終端的安裝在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的阻礙,極易發(fā)生駕駛員自行拆卸終端的情況發(fā)生。因此對道路運(yùn)輸車輛終端安裝情況的判斷是勢在必行的,同時(shí)在判斷方法設(shè)計(jì)上存在一定難度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端安裝情況的判斷方法,包括:
(1)、獲取車輛衛(wèi)星定位的軌跡數(shù)據(jù);
(2)、進(jìn)行數(shù)據(jù)異常點(diǎn)檢測過濾與預(yù)處理;
(3)、對軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取與選擇;
(4)、終端在窗口期端點(diǎn)范圍使用情況判斷;
(5)、終端在窗口期過程范圍使用情況判斷;
(6)、判斷終端安裝情況。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述獲取車輛衛(wèi)星定位的軌跡數(shù)據(jù)包括:
衛(wèi)星定位緯度、衛(wèi)星定位經(jīng)度、衛(wèi)星定位時(shí)間、衛(wèi)星定位方向、衛(wèi)星定位速度、衛(wèi)星定位精度和衛(wèi)星數(shù)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述進(jìn)行數(shù)據(jù)異常點(diǎn)檢測過濾與預(yù)處理包括:
將車輛衛(wèi)星定位的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾,剔除衛(wèi)星定位經(jīng)緯度異常、衛(wèi)星定位時(shí)間異常、衛(wèi)星定位方向異常、衛(wèi)星定位速度異常和衛(wèi)星定位精度差的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述對軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取與選擇包括:
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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