[發明專利]一種道路運輸車輛衛星定位系統終端安裝情況的判斷方法

有效

• 申請號: 202010432535.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111474566B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李震巍;周荃;趙慶側
• 申請（專利權）人: 上海評駕科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/23
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種道路運輸車輛衛星定位系統終端安裝情況的判斷方法，其特征在于：包括：

(1)、獲取車輛衛星定位的軌跡數據；

(2)、進行數據異常點檢測過濾與預處理；

(3)、對軌跡數據進行特征提取與選擇；

(4)、終端在窗口期端點范圍使用情況判斷；

所述終端在窗口期端點范圍使用情況判斷包括：

選取窗口期起始端點，截取覆蓋起始端點的對稱時間區間并獲取對應特征指標數據，根據行程數量對終端使用情況進行判斷，如果行程數量大于某值則判斷終端使用程度較為活躍；根據行駛里程和行駛時長對終端使用情況進行判斷，如果行駛里程大于某值且行駛時長大于某值則判斷終端使用程度較為合理；根據最大速度、最小速度和平均速度對終端使用情況進行判斷，如果最大速度、最小速度和平均速度均在對應的合理范圍之內則判斷終端使用程度較為有效，同理，選取窗口期終止端點，截取覆蓋終止端點的對稱時間區間并獲取對應特征值指標數據，執行上述操作，判斷終止端點范圍內終端的使用情況；

(5)、終端在窗口期過程范圍使用情況判斷；

所述終端在窗口期過程范圍使用情況判斷包括：

獲取窗口期過程范圍內的特征指標數據，根據行程數量對終端使用情況進行判斷，如果行程數量大于某值則判斷終端使用程度較為正常；根據行駛里程和行駛時長對終端使用情況進行判斷，如果行駛里程大于某值且行駛時長大于某值則判斷終端使用程度較為正常；根據最大速度、最小速度和平均速度對終端使用情況進行判斷，如果最大速度、最小速度和平均速度均在對應的合理范圍之內則判斷終端使用程度較為正常；

(6)、判斷終端安裝情況；

所述判斷終端安裝情況包括：

對終端在窗口期端點范圍使用情況進行判斷，計算端點范圍高效行程數量占比；對終端在窗口期過程范圍使用情況進行判斷，計算過程范圍正常行程數量占比；根據端點范圍高效行程數量占比和過程范圍正常行程數量占比對終端安裝情況進行判斷，如果高效行程數量占比大于某值且正常行程數量占比大于某值，則判斷終端安裝情況正常。

2.根據權利要求1所述的一種道路運輸車輛衛星定位系統終端安裝情況的判斷方法，其特征在于：所述獲取車輛衛星定位的軌跡數據包括：

衛星定位緯度、衛星定位經度、衛星定位時間、衛星定位方向、衛星定位速度、衛星定位精度和衛星數。

3.根據權利要求1所述的一種道路運輸車輛衛星定位系統終端安裝情況的判斷方法，其特征在于：所述進行數據異常點檢測過濾與預處理包括：

將車輛衛星定位的軌跡數據進行過濾，剔除衛星定位經緯度異常、衛星定位時間異常、衛星定位方向異常、衛星定位速度異常和衛星定位精度差的數據點。

4.根據權利要求1所述的一種道路運輸車輛衛星定位系統終端安裝情況的判斷方法，其特征在于：所述對軌跡數據進行特征提取與選擇包括：

通過衛星定位經緯度的計算，可獲得行程行駛里程；通過衛星定位時間的計算，可獲得行程行駛時長；通過衛星定位速度的細化，可獲得行程最大速度和最小速度；通過行駛里程和行駛時長的計算，可獲得行程平均速度；通過軌跡數據切分，可以獲得車輛行程數量，根據上述計算，共計選取6個特征指標。