[發明專利]一種測試樣機的平面位置自動校驗方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202010432497.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111798522A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李平;梁國棟
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06K9/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發明涉及相機標定技術領域，提供了一種測試樣機的平面位置自動校驗方法、系統及設備，通過獲取被測標準樣機的標準安裝圖像，建立標準標定信息庫，對比被測樣機的實時安裝圖像，根據對比結果自動化地調整被測樣機的安裝位置，確保了不同的被測樣機的安裝位置達到高度一致，從而實現了用于圖像識別的攝像頭組件與被測樣機屏幕平面的平面距離的高度一致，并進一步地提高了被測樣機的測試效率與測試精度，大幅度縮短了測試周期；還通過主控模塊、攝像頭組件和自動校正平臺建立了高度自動化的校驗設備，實現了從虛擬圖像偏差到實際物理偏差的轉換，并利用對應的轉換比例實現了對被測樣機安裝位置的高精度、高效率調整，提高了被測樣機的測試效率。

技術領域

本發明涉及相機標定技術領域，尤其涉及一種測試樣機的平面位置自動校驗方法、系統及設備。

背景技術

在基于圖像識別的車載多媒體自動化測試系統中，由于被測項目和被測樣機的多樣性、測試用例的復雜性，需要在每間隔一段時間更換一次被測樣機，所述被測樣機的測試內容也不盡相同。而在測試系統的測試過程中，要求不同的被測樣機的安裝位置一致，即要求用于圖像識別的攝像頭與被測樣機屏幕平面的平面距離保持一致。因此，每一次更換被測樣機時，若出現前后兩次的安裝位置存在偏差或是位置完全不一致的問題時，就需要重新制作對應于被測樣機的ROI(region of interest感興趣區域)。但是，ROI的重復制作使得測試效率大幅度降低，同時還拉長了被測樣機的測試周期。

現有的測試系統，為了保證不同形狀的被測樣機的安裝位置一致，采用機械旋鈕調整安裝位置，并通過在攝像頭周圍設置紅外測距組件，獲取被測樣機與攝像頭的平面距離。但是這種調整手段不僅需要花費大量的時間和精力，還難于保證校準精度，使得測試效率極低，且由于紅外測距組件價格昂貴，導致測試成本激增。

發明內容

本發明提供一種測試樣機的平面位置自動校驗方法，解決了現有的車載多媒體測試位置校準方案測試成本高、校準耗時長且校準精度低，從而導致測試周期大幅度拉長、測試效率低的技術問題。

為解決以上技術問題，本發明提供一種測試樣機的平面位置自動校驗方法，包括：

將被測標準樣機安裝在既定位置，進行位置校準后拍攝所述被測標準樣機作為標準安裝圖像，并根據所述標準安裝圖像建立標準標定信息庫；

將被測樣機安裝在所述既定位置，實時拍攝所述被測樣機，得到實時安裝圖像；

根據所述標準標定信息庫調整所述被測樣機的安裝位置，使得所述實時安裝圖像與所述標準安裝圖像一致。

本基礎方案通過獲取被測標準樣機的標準安裝圖像，建立標準標定信息庫，對比被測樣機的實時安裝圖像，根據對比結果自動化地調整被測樣機的安裝位置，確保了不同的被測樣機的安裝位置達到高度一致，從而實現了用于圖像識別的攝像頭組件與被測樣機屏幕平面的平面距離的高度一致，并進一步地提高了被測樣機的測試效率與測試精度，大幅度縮短了測試周期。

在進一步的實時方案中，所述根據所述標準安裝圖像建立標準標定信息庫，具體包括：

對所述標準安裝圖像進行空間標定，獲取所述被測標準樣機的圖片像素值，并結合其實際物理尺寸，生成圖像轉換比例。

本方案通過空間標定技術，將虛擬的圖片像素與實際的標準被測樣機的物理尺寸進行等比例轉換，實現了虛擬圖像與標準被測樣機的等比例關聯，通過計算圖片偏差即可得到實際的物理偏差，從而可利用此物理偏差實現對被測樣機安裝位置的有效調整。

在進一步的實時方案中，建立圖像坐標系，并在所述標準安裝圖像上選擇多個標準參照點，獲取對應的坐標信息建立測試條件。