[發明專利]電控液壓伺服控制系統、方法和電動挖掘機

有效

• 申請號: 202010432006.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111501869B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 明巧紅;鞏朝鵬;汪春暉
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本申請實施例提供了一種電控液壓伺服控制系統、方法和電動挖掘機，涉及工程機械技術領域。該電控液壓伺服控制系統包括控制單元及分別與控制單元連接的伺服電機、電磁閥及信息采集裝置。信息采集裝置，用于采集電動挖掘機的輸入工作信息，并將輸入工作信息發送至控制單元。控制單元，用于根據輸入工作信息，生成目標轉速信息及目標位移信息。控制單元，還用于將目標轉速信息發送至伺服電機，以使伺服電機依據目標轉速信息調節至目標轉速。控制單元，還用于將目標位移信息發送至電磁閥，以使電磁閥依據目標位移信息調節至目標開度。如此，根據輸入工作信息調控電磁閥開度和伺服電機的轉速，減小了溢流和背壓損失，進一步達到節能的目的。

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種電控液壓伺服控制系統、方法和電動挖掘機。

背景技術

常規挖掘機裝備動力元件通常是柴油機，而柴油機的燃油效率只有33％左右，最高不超過40％；其次是柴油機的排放物會污染大氣，這些污染物主要包括：一氧化碳(CO)、未燃碳氫化合物(HC)、氮氧化物(NOx)以及顆粒物(PM)。這些尾氣成分是當前空氣污染的重要來源，時刻威脅著人類健康。有的發達地區已經制定政策，逐步淘汰柴油工程機械的使用。再次是石油是不可再生資源，遲早會枯竭。總而言之，柴油工程機械不符合綠色、節能、環保的要求。為了解決這些問題，日前開始采用電動機進行主泵驅動，以此作為新型動力系統。

但是，目前的電動挖掘機依舊將電動機按照發動機特征進行控制。即，某一固定的檔位下，電動機按照固定轉速工作，不能在全轉速的范圍下調速。使得電動機的性能不能得到充分的發揮，電動挖掘機的溢流和背壓損失依然較大。

如何充分發揮電機的性能，減小溢流和背壓損失，進一步達到節能的目的是值得關注的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種電控液壓伺服控制系統、方法和電動挖掘機，以解決上述問題。

本申請的實施例可以這樣實現：

第一方面，本申請實施例提供一種電控液壓伺服控制系統，應用于電動挖掘機，所述電控液壓伺服控制系統包括控制單元及分別與所述控制單元連接的伺服電機、電磁閥及信息采集裝置；

所述信息采集裝置，用于采集所述電動挖掘機的輸入工作信息，并將所述輸入工作信息發送至所述控制單元；

所述控制單元，用于根據所述輸入工作信息，生成目標轉速信息及目標位移信息；

所述控制單元，還用于將所述目標轉速信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述目標轉速信息調節至目標轉速；

所述控制單元，還用于將所述目標位移信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述目標位移信息調節至目標開度。

在可選的實施方式中，所述電控液壓伺服控制系統還包括電子手柄和定量泵，所述信息采集裝置包括角度傳感器和壓力傳感器；

所述角度傳感器設置于所述電子手柄，用于采集所述電子手柄的角度偏轉信息，并將所述角度偏轉信息發送至所述控制單元；

所述壓力傳感器設置于所述定量泵，用于采集所述定量泵的壓力信息，并將所述壓力信息發送至所述控制單元。

在可選的實施方式中，所述控制單元包括通過總線通訊的電驅動集成控制組及電控液壓控制組；

所述電驅動集成控制組與所述伺服電機連接，用于根據所述壓力信息及所述角度偏轉信息生成目標轉速信息，并將所述目標轉速信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述目標轉速信息調節至目標轉速；

所述電控液壓控制組與所述電磁閥連接，用于根據所述壓力信息及所述角度偏轉信息生成目標位移信息，并將所述目標位移信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述目標位移信息調節至目標開度。