[發明專利]電控液壓伺服控制系統、方法和電動挖掘機

有效

• 申請號: 202010432006.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111501869B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 明巧紅;鞏朝鵬;汪春暉
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種電控液壓伺服控制系統，其特征在于，應用于電動挖掘機，所述電控液壓伺服控制系統包括控制單元及分別與所述控制單元連接的伺服電機、電磁閥及信息采集裝置；

所述信息采集裝置，用于采集所述電動挖掘機的輸入工作信息，并將所述輸入工作信息發送至所述控制單元；

所述控制單元，用于根據所述輸入工作信息，生成目標轉速信息及目標位移信息；

所述控制單元，還用于將所述目標轉速信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述目標轉速信息調節至目標轉速；

所述控制單元，還用于將所述目標位移信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述目標位移信息調節至目標開度；

所述電控液壓伺服控制系統還包括電子手柄，所述信息采集裝置包括角度傳感器；

所述角度傳感器設置于所述電子手柄，用于采集所述電子手柄的角度偏轉信息，并將所述角度偏轉信息發送至所述控制單元；

所述電控液壓伺服控制系統還包括定量泵，所述信息采集裝置包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器設置于所述定量泵，用于采集所述定量泵的壓力信息，并將所述壓力信息發送至所述控制單元；

所述控制單元包括通過總線通訊的電驅動集成控制組；

所述電驅動集成控制組與所述伺服電機連接，用于根據所述壓力信息及所述角度偏轉信息生成目標轉速信息，并將所述目標轉速信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述目標轉速信息調節至目標轉速。

2.根據權利要求1所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述控制單元包括通過總線通訊的電控液壓控制組；

所述電控液壓控制組與所述電磁閥連接，用于根據所述壓力信息及所述角度偏轉信息生成目標位移信息，并將所述目標位移信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述目標位移信息調節至目標開度。

3.根據權利要求2所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述總線包括CAN總線、LIN總線、Flexray總線、以太網中的一種或幾種。

4.根據權利要求2所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述電驅動集成控制組，還用于：

獲取所述伺服電機的實際轉速信息；

根據所述實際轉速信息與所述目標轉速信息，生成轉速控制信息；

將所述轉速控制信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述轉速控制信息調節至目標轉速。

5.根據權利要求2所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述信息采集裝置還包括位移傳感器；

所述位移傳感器設置于所述電磁閥，用于采集所述電磁閥的實際位移信息，并將所述實際位移信息發送至所述電控液壓控制組；

所述電控液壓控制組，還用于：

根據所述實際位移信息及所述目標位移信息，生成位移調節信息；

將所述位移調節信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述位移調節信息調節至目標開度。

6.根據權利要求2所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述電驅動集成控制組包括集成于同一控制器的整車控制系統、直流電源轉換系統、交流充電轉換系統及高壓電源管理系統。

7.根據權利要求1所述的電控液壓伺服控制系統，其特征在于，所述電控液壓伺服控制系統還包括與所述電磁閥連接的液壓油缸；

所述液壓油缸，用于帶動負載移動。

8.一種電控液壓伺服控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-7任意一項所述的電控液壓伺服控制系統，所述方法包括：

所述信息采集裝置采集所述電動挖掘機的輸入工作信息，并將所述輸入工作信息發送至所述控制單元；

所述控制單元根據所述輸入工作信息，生成目標轉速信息及目標位移信息；

所述控制單元將所述目標轉速信息發送至所述伺服電機，以使所述伺服電機依據所述目標轉速信息調節至目標轉速；

所述控制單元還將所述目標位移信息發送至所述電磁閥，以使所述電磁閥依據所述目標位移信息調節至目標開度。

9.一種電動挖掘機，其特征在于，所述電動挖掘機包括動力電池系統及如權利要求1-7任意一項所述的電控液壓伺服控制系統，所述動力電池系統與所述電控液壓伺服控制系統連接；

所述動力電池系統，用于為所述電控液壓伺服控制系統提供電能。