[發明專利]一種船體表面附著物清理設備

在審

• 申請號: 202010431892.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111422314A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉若江;仇學軍
• 申請（專利權）人: 劉若江
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 趙立軍;石輝

1.一種船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述船體表面附著物清理設備包括清理裝置(1)，所述清理裝置(1)包括：

行走單元(11)，用于在船體表面上行走；

磁吸單元(12)，其連接到所述行走單元(11)，且所述磁吸單元(12)具有磁力以吸附于船體；以及

清理單元，用于清理船體表面；

所述清理單元具有：

沖擊鏟(14)，其通過回轉機構(13)連接至所述行走單元(11)，從而，能夠通過實是回轉機構(13)的轉動來調節所述沖擊鏟(14)的鏟擊方向；

液壓泵站(17)，其通過一個密閉箱體設在所述行走單元(11)上，所述液壓泵站(17)包括電機(171)和泵(172)，該電機(171)通過泵(172)連接并聯設置的液壓支路，分別為所述行走機構(11)以及為所述回轉機構(13)中的馬達提供動力，每一所述液壓支路設置電磁閥(173)，所述電磁閥(173)均通過動力通訊線纜(4)連接所述操作控制裝置(3)，受控于所述操作控制裝置(3)。

2.如權利要求1所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述船體表面附著物清理設備還包括：

圖像采集裝置(2)，用于采集船體表面的圖像信息；以及

操作控制裝置(3)，其與所述圖像采集裝置(2)通訊連接，以接收所述圖像采集裝置(2)采集的圖像信息；而且所述操作控制裝置(3)與所述清理裝置(1)通訊連接，以控制所述行走單元(11)的行走速度與方向。

3.如權利要求1所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述操作控制裝置(3)通過動力通訊線纜(4)與所述圖像采集裝置(2)和所述清理裝置(1)連接，所述動力通訊線纜(4)除了傳輸圖像信息和控制信息，還能夠傳送電力。

4.如權利要求3所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述動力通訊線纜(4)包括連接成束的零浮電力線、通訊纜和零浮連接繩。

5.如權利要求1所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述清理裝置(1)還具有浮力單元(16)，所述浮力單元(16)設在所述行走單元(11)上，為所述行走單元(11)位于水中時提供向上的浮力。

6.如權利要求1-5中任一項所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述清理單元包括沖擊鏟(14)，所述沖擊鏟(14)包括鏟主體和鏟刃(142)，以及設置在所述鏟主體和鏟刃(142)之間的彈性件，所述彈性件在所述鏟主體和鏟刃(142)之間起緩沖作用。

7.如權利要求6所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述鏟主體具有鏟臂(141)，所述鏟臂(141)的一端與所述鏟刃(142)彈性連接，所述鏟臂(141)的另一端轉動地連接到所述回轉機構(13)上，所述船體表面附著物清理設備還包括定位彈簧(15)，所述定位彈簧(15)一端抵接回轉機構(13)，另一端抵接鏟臂(141)上的鄰近鏟刃(142)的位置，使得鏟刃(142)的刃口緊貼船體表面。

8.如權利要求7所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述行走單元(11)具有機架總成(111)和連接在所述機架總成(111)兩側的履帶總成(112)，所述回轉機構(13)設在所述機架總成(111)上。

9.如權利要求1所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述磁吸單元(12)與所述船體表面之間具有間隙，且所述間隙大于等于3cm而小于等于10cm。

10.如權利要求1所述的船體表面附著物清理設備，其特征在于，所述磁吸單元(12)包括永磁體和/或電磁鐵，所述磁吸單元(12)與船體之間的磁力大于等于所述船體表面附著物清理設備重量的1.1倍而小于等于所述船體表面附著物清理設備重量的1.25倍。