[發(fā)明專利]一種船體表面附著物清理設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010431892.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111422314A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉若江;仇學軍
• 申請（專利權）人: 劉若江
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 趙立軍;石輝

本發(fā)明公開了一種船體表面附著物清理設備，所述船體表面附著物清理設備包括清理裝置，所述清理裝置包括：行走單元，用于在船體表面上行走；磁吸單元，其連接到所述行走單元，且所述磁吸單元具有磁力以吸附于船體；以及清理單元，用于清理船體表面；所述清理單元具有：沖擊鏟，其通過回轉機構連接至所述行走單元，從而，能夠通過實是回轉機構的轉動來調節(jié)所述沖擊鏟的鏟擊方向。本發(fā)明能夠在船進塢和進港的時候(或等待進港時)，通過清理單元，在視頻跟蹤單元和控制器的操控下，對吸附在船體上的海生物和銹跡在清理鏟的作用下，在不傷及船體的防護層的情況下清除下來。并且全程無論是在船塢平臺上還是在海上均無需人工操作，全程智能化清理。

技術領域

本發(fā)明涉及船舶維護保養(yǎng)和航海設備技術領域，特別是涉及一種船體表面附著物清理設備。

背景技術

現有的海洋船舶船體經常被海水中的生物，比如：藤壺、牡礪、石灰蟲、苔蘚蟲和藻類等吸附在船體上，長時間不清除，容易侵蝕船體表面，生成銹斑等。這些附著物的存在，一方面會加速船體的腐蝕，增加船舶的前進阻力，使船舶的航行速度減慢，另一方面會降低船舶的強度，極大地限制軍艦的戰(zhàn)斗力和海洋船舶的運輸能力。

現有的清理方式大多采用定期回港進塢人工清理，這種清理方式勞動強度大，作業(yè)時間長，成本高，效率低。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術上的上述缺陷中的至少一個。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種船體表面附著物清理設備來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種船體表面附著物清理設備，所述船體表面附著物清理設備包括清理裝置，所述清理裝置包括：

行走單元，用于在船體表面上行走；

磁吸單元，其連接到所述行走單元，且所述磁吸單元具有磁力以吸附于船體；以及

清理單元，用于清理船體表面；

所述清理單元具有：

沖擊鏟，其通過回轉機構連接至所述行走單元，從而，能夠通過實是回轉機構的轉動來調節(jié)所述沖擊鏟的鏟擊方向；

液壓泵站，其通過一個密閉箱體設在所述行走單元上，所述液壓泵站包括電機和泵，該電機通過泵連接并聯設置的液壓支路，分別為所述行走機構以及為所述回轉機構中的馬達提供動力，每一所述液壓支路設置電磁閥，所述電磁閥均通過動力通訊線纜連接所述操作控制裝置，受控于所述操作控制裝置。

進一步地，所述船體表面附著物清理設備還包括：

圖像采集裝置，用于采集船體表面的圖像信息；以及

操作控制裝置，其與所述圖像采集裝置通訊連接，以接收所述圖像采集裝置采集的圖像信息；而且所述操作控制裝置與所述清理裝置通訊連接，以控制所述行走單元的行走速度與方向。

進一步地，所述操作控制裝置通過動力通訊線纜與所述圖像采集裝置和所述清理裝置連接，所述動力通訊線纜除了傳輸圖像信息和控制信息，還能夠傳送電力。

進一步地，所述動力通訊線纜包括連接成束的零浮電力線、通訊纜和零浮連接繩。

進一步地，所述清理裝置還具有浮力單元，所述浮力單元設在所述行走單元上，為所述行走單元位于水中時提供向上的浮力。

進一步地，所述清理單元包括沖擊鏟，所述沖擊鏟包括鏟主體和鏟刃，以及設置在所述鏟主體和鏟刃之間的彈性件，所述彈性件在所述鏟主體和鏟刃之間起緩沖作用。