[發(fā)明專利]指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010431810.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111625157B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高原;沈輝;張演龍;孫昊;文石磊;丁二銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0481
• 分類號(hào): G06F3/0481;G06F3/0488;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)公開了一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取待檢測(cè)圖像中的人手區(qū)域；對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢(shì)檢測(cè)，得到所述人手區(qū)域的手勢(shì)類別；響應(yīng)于所述手勢(shì)類別為指尖觸發(fā)類別，輸出對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)得到的、與所述指尖觸發(fā)類別對(duì)應(yīng)的指尖關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息。本實(shí)施例能夠提高指尖關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)，尤其涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)任務(wù)是通過分析給定的輸入圖片檢測(cè)出手指指尖的位置，其是當(dāng)下教育場(chǎng)景中指尖點(diǎn)讀功能的必備功能。

指尖關(guān)鍵點(diǎn)相比其他關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)任務(wù)存在著遮擋嚴(yán)重，變化范圍大，手部不完整等諸多因素，導(dǎo)致指尖關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)精度較低，難以投入到實(shí)際應(yīng)用中。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法，包括：

獲取待檢測(cè)圖像中的人手區(qū)域；

對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢(shì)檢測(cè)，得到所述人手區(qū)域的手勢(shì)類別；

響應(yīng)于所述手勢(shì)類別為指尖觸發(fā)類別，輸出對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)得到的、與所述指尖觸發(fā)類別對(duì)應(yīng)的指尖關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)圖像中的人手區(qū)域；

手勢(shì)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢(shì)檢測(cè)，得到所述人手區(qū)域的手勢(shì)類別；

輸出模塊，用于響應(yīng)于所述手勢(shì)類別為指尖觸發(fā)類別，輸出對(duì)所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)得到的、與所述指尖觸發(fā)類別對(duì)應(yīng)的指尖關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行任一實(shí)施例所提供的一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行任一實(shí)施例所提供的一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)能夠提高指尖關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)精度。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。其中：

圖1a是本申請(qǐng)實(shí)施例中的第一種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；

圖1b是本申請(qǐng)實(shí)施例中的食指指尖觸發(fā)類別的手勢(shì)示意圖；

圖1c是本申請(qǐng)實(shí)施例中的人手關(guān)鍵點(diǎn)的示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中的第二種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖

圖3a是本申請(qǐng)實(shí)施例中的第三種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；

圖3b是本申請(qǐng)實(shí)施例中的目標(biāo)手指的指向示意圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種指尖關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；