[發(fā)明專利]指尖關(guān)鍵點檢測方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010431810.8 | 申請日： | 2020-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN111625157B | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高原;沈輝;張演龍;孫昊;文石磊;丁二銳 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/0481 | 分類號： | G06F3/0481;G06F3/0488;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 指尖 關(guān)鍵 檢測 方法 裝置 設(shè)備 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種指尖關(guān)鍵點檢測方法，其特征在于，包括：
獲取待檢測圖像中的人手區(qū)域；
對所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢檢測，得到所述人手區(qū)域的手勢類別；
響應(yīng)于所述手勢類別為指尖觸發(fā)類別，輸出對所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點檢測得到的、與所述指尖觸發(fā)類別對應(yīng)的指尖關(guān)鍵點的位置信息，其中，所述人手關(guān)鍵點包括：指尖關(guān)鍵點，以及與所述指尖關(guān)鍵點位于同一目標(biāo)手指上的至少一個關(guān)鍵點；
根據(jù)所述人手關(guān)鍵點的位置信息，對所述人手關(guān)鍵點進(jìn)行擬合，得到線條，根據(jù)所述線條在所述指尖關(guān)鍵點一側(cè)的延伸方向，確定所述目標(biāo)手指的指向；
根據(jù)所述目標(biāo)手指的指向、設(shè)定長度和所述指尖關(guān)鍵點的位置信息，確定所述指尖關(guān)鍵點所指的位置；
對所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢檢測，得到所述人手區(qū)域的手勢類別，包括：
通過手勢分類模型對所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢檢測，得到所述人手區(qū)域?qū)儆谥讣庥|發(fā)類別；并且通過人手關(guān)鍵點檢測模型對所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點檢測，得到人手關(guān)鍵點的位置信息；響應(yīng)于所述指尖觸發(fā)類別的檢測精度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的檢測精度滿足設(shè)定要求，確定所述人手區(qū)域?qū)儆谥讣庥|發(fā)類別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述手勢類別為指尖觸發(fā)類別，輸出對所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點檢測得到的、與所述指尖觸發(fā)類別對應(yīng)的指尖關(guān)鍵點的位置信息，包括：
響應(yīng)于所述手勢類別為指尖觸發(fā)類別，獲取通過人手關(guān)鍵點檢測模型對所述人手區(qū)域進(jìn)行人手關(guān)鍵點檢測得到的人手關(guān)鍵點的位置信息；
根據(jù)所述人手關(guān)鍵點之間的位置關(guān)系，從所述人手關(guān)鍵點的位置信息中篩選與所述指尖觸發(fā)類別對應(yīng)的指尖關(guān)鍵點的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于所述指尖觸發(fā)類別的檢測精度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的檢測精度滿足設(shè)定要求，確定所述人手區(qū)域?qū)儆谥讣庥|發(fā)類別之前，還包括：
根據(jù)所述指尖觸發(fā)類別的置信度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的置信度，計算綜合檢測精度；
響應(yīng)于所述綜合檢測精度大于設(shè)定閾值，確定所述指尖觸發(fā)類別的檢測精度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的檢測精度滿足設(shè)定要求。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于所述指尖觸發(fā)類別的檢測精度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的檢測精度滿足設(shè)定要求，確定所述人手區(qū)域?qū)儆谥讣庥|發(fā)類別之前，還包括：
響應(yīng)于所述指尖觸發(fā)類別的置信度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的置信度均大于設(shè)定閾值，確定所述指尖觸發(fā)類別的檢測精度和所述人手關(guān)鍵點的位置信息的檢測精度滿足設(shè)定要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述人手關(guān)鍵點還包括形成所述指尖觸發(fā)類別的手勢所需的、除所述目標(biāo)手指之外的其它手指上的至少一個關(guān)鍵點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在所述對所述人手區(qū)域進(jìn)行手勢檢測，得到所述人手區(qū)域的手勢類別之前，還包括：
向用戶提供多個指尖觸發(fā)類別的選項，所述指尖觸發(fā)類別包括大拇指指尖觸發(fā)類別、食指指尖觸發(fā)類別、中指指尖觸發(fā)類別、無名指指尖觸發(fā)類別和小指指尖觸發(fā)類別；
獲取用戶選擇的指尖觸發(fā)類別的選項，并根據(jù)所述指尖觸發(fā)類別的選項確定指尖觸發(fā)類別。
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G06F 電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理
G06F3-00 用于將所要處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成為計算機(jī)能夠處理的形式的輸入裝置；用于將數(shù)據(jù)從處理機(jī)傳送到輸出設(shè)備的輸出裝置，例如，接口裝置
G06F3-01 .用于用戶和計算機(jī)之間交互的輸入裝置或輸入和輸出組合裝置
G06F3-05 .在規(guī)定的時間間隔上，利用模擬量取樣的數(shù)字輸入
G06F3-06 .來自記錄載體的數(shù)字輸入，或者到記錄載體上去的數(shù)字輸出
G06F3-09 .到打字機(jī)上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
