[發(fā)明專利]確定衛(wèi)星有效性的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及接收機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010431686.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111538054B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱凌;周彬;許百成
• 申請（專利權(quán)）人: 南京大魚半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/40
• 分類號(hào): G01S19/40;G01S19/24
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹

本公開涉及一種確定衛(wèi)星有效性的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以減少定位的延遲。該方法包括：確定所捕獲的衛(wèi)星信號(hào)的碼相位估計(jì)值和多普勒估計(jì)值；根據(jù)多普勒估計(jì)值對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行頻偏校正；根據(jù)碼相位估計(jì)值對校正后的基帶信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算；根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)頻偏，對相關(guān)計(jì)算后的基帶信號(hào)進(jìn)行相位旋轉(zhuǎn)，得到多個(gè)對應(yīng)的相關(guān)值序列，并針對每個(gè)相關(guān)值序列，根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界，對相關(guān)值序列進(jìn)行劃分，得到多個(gè)目標(biāo)子序列；針對每個(gè)相關(guān)值序列，分別將每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的目標(biāo)子序列進(jìn)行相干累加，得到多個(gè)度量值，若碼相位估計(jì)值對應(yīng)的最大度量值與衛(wèi)星信號(hào)的噪聲功率之間的比值大于或等于預(yù)設(shè)門限值，則確定所捕獲的衛(wèi)星信號(hào)有效。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種確定衛(wèi)星有效性的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及接收機(jī)。

背景技術(shù)

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測量為用戶提供定位、定速和授時(shí)等服務(wù)的系統(tǒng)。GNSS在進(jìn)行定位時(shí)，首先要捕獲可見衛(wèi)星的信號(hào)，得到可見衛(wèi)星ID、碼相位和多普勒。捕獲成功以后需要再次接收信號(hào)對衛(wèi)星的有效性進(jìn)行確認(rèn)。通過此種方式，捕獲衛(wèi)星信號(hào)之后需要重新接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行衛(wèi)星有效性的驗(yàn)證，增大了定位的延遲。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種確定衛(wèi)星有效性的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及接收機(jī)，以減少定位的延遲。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種確定衛(wèi)星有效性的方法，包括：

確定所捕獲的衛(wèi)星信號(hào)的碼相位估計(jì)值和多普勒估計(jì)值；

根據(jù)所述多普勒估計(jì)值對所述衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行頻偏校正，得到校正后的基帶信號(hào)；

根據(jù)所述碼相位估計(jì)值對校正后的所述基帶信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，以去除所述基帶信號(hào)中的偽碼；

根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)頻偏，對相關(guān)計(jì)算后的所述基帶信號(hào)進(jìn)行相位旋轉(zhuǎn)，得到多個(gè)對應(yīng)的相關(guān)值序列，并針對每個(gè)相關(guān)值序列，根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界，對所述相關(guān)值序列進(jìn)行劃分，得到多個(gè)目標(biāo)子序列；

針對所述每個(gè)相關(guān)值序列，分別將每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的所述目標(biāo)子序列進(jìn)行相干累加，得到多個(gè)度量值，若所述碼相位估計(jì)值對應(yīng)的最大度量值與所述衛(wèi)星信號(hào)的噪聲功率之間的比值大于或等于預(yù)設(shè)門限值，則確定所捕獲的衛(wèi)星信號(hào)有效。

可選地，所述分別將每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的所述目標(biāo)子序列進(jìn)行相干累加，包括：

針對所述每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的所述目標(biāo)子序列，將同一目標(biāo)子序列對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行相干累加；

根據(jù)不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果的符號(hào)特征，將所述不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果進(jìn)行累加，所述符號(hào)特征用于表征所述相干累加結(jié)果為正或負(fù)。

可選地，所述衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間長度為N+1毫秒，所述根據(jù)不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果的符號(hào)特征，將所述不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果進(jìn)行累加，包括：

根據(jù)如下公式，根據(jù)不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果的符號(hào)特征，將所述不同目標(biāo)子序列對應(yīng)的相干累加結(jié)果進(jìn)行累加：

其中，表示累加得到的所述度量值，B表示每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的目標(biāo)子序列數(shù)量，x_b取值為-1或1，x₀,x₁,…,x_B-1表示令達(dá)到最大值的比特序列，表示每個(gè)預(yù)設(shè)比特邊界對應(yīng)的目標(biāo)子序列，g表示所述預(yù)設(shè)頻偏，n取值分別為-1、0和1，k表示所述預(yù)設(shè)比特邊界，b表示所述目標(biāo)子序列的序號(hào)。

可選地，所述方法還包括：