[發明專利]確定衛星有效性的方法、裝置、存儲介質及接收機

有效

• 申請號: 202010431686.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111538054B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 朱凌;周彬;許百成
• 申請（專利權）人: 南京大魚半導體有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40;G01S19/24
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹

1.一種確定衛星有效性的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定所捕獲的衛星信號的碼相位估計值和多普勒估計值；

根據所述多普勒估計值對所述衛星信號進行頻偏校正，得到校正后的基帶信號；

根據所述碼相位估計值對校正后的所述基帶信號進行相關計算，以去除所述基帶信號中的偽碼；

根據多個預設頻偏，對相關計算后的所述基帶信號進行相位旋轉，得到多個對應的相關值序列，并針對每個相關值序列，根據多個預設比特邊界，對所述相關值序列進行劃分，得到多個目標子序列；

針對所述每個相關值序列，分別將每個預設比特邊界對應的所述目標子序列進行累加，得到多個度量值，若所述碼相位估計值對應的最大度量值與所述衛星信號的噪聲功率之間的比值大于或等于預設門限值，則確定所捕獲的衛星信號有效。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別將每個預設比特邊界對應的所述目標子序列進行累加，包括：

針對所述每個預設比特邊界對應的所述目標子序列，將同一目標子序列對應的數據進行相干累加；

根據不同目標子序列對應的相干累加結果的符號特征，將所述不同目標子序列對應的相干累加結果進行累加，所述符號特征用于表征所述相干累加結果為正或負。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述衛星信號的時間長度為N+1毫秒，所述根據不同目標子序列對應的相干累加結果的符號特征，將所述不同目標子序列對應的相干累加結果進行累加，包括：

根據如下公式，根據不同目標子序列對應的相干累加結果的符號特征，將所述不同目標子序列對應的相干累加結果進行累加：

其中，表示累加得到的所述度量值，B表示每個預設比特邊界對應的目標子序列數量，x_b取值為-1或1，x₀,x₁,…,x_B-1表示令達到最大值的比特序列，表示每個預設比特邊界對應的目標子序列，g表示所述預設頻偏，n表示所述碼相位估計值對應的相關峰位置偏移量，n取值分別為-1、0和1，k表示所述預設比特邊界，b表示所述目標子序列的序號。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對所述碼相位估計值對應的最大度量值，確定與所述最大度量值對應的預設頻偏相鄰的頻偏所對應的相鄰度量值，并對所述最大度量值與所述相鄰度量值的累加結果疊加第一預設門限因子，得到第一削減值；

分別將所述最大度量值、所述相鄰度量值與所述第一削減值相減，并在相減結果與數值0中確定最大值；

根據所述最大值對所述多普勒估計值進行插值計算，得到目標多普勒估計值，以根據所述目標多普勒估計值進行衛星跟蹤。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述最大度量值與所述相鄰度量值的累加結果疊加第一預設門限因子，得到第一削減值，包括：

根據如下公式，對所述最大度量值與所述相鄰度量值的累加結果疊加第一預設門限因子，得到第一削減值：

其中，Δ₁表示所述第一削減值，λ₁表示所述第一預設門限因子，表示所述最大度量值，和表示所述相鄰度量值，g表示所述預設頻偏。

6.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述碼相位估計值的相關峰位置以及附近相關峰位置對應的多個度量值，并對所述碼相位估計值的相關峰位置以及附近相關峰位置對應的多個度量值的累加結果疊加第二預設門限因子，得到第二削減值；

分別將所述碼相位估計值的相關峰位置以及附近相關峰位置對應的多個度量值與所述第二削減值相減，并在相減結果與數值0中確定最大值；

根據所述最大值對所述碼相位估計值進行插值計算，得到目標碼相位估計值，以根據所述目標碼相位估計值進行衛星跟蹤。