[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010431585.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111397890A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安曉詠;張森;高強(qiáng)靈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川紐賽特工業(yè)機(jī)器人制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/00;B25B11/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 陶光雨

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心,屬于測(cè)頻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、測(cè)頻夾具、上料托盤(pán)、下料托盤(pán)、機(jī)器人和控制器，所述工作臺(tái)具有測(cè)頻工位、上料工位和下料工位，所述測(cè)頻夾具設(shè)置于所述工作臺(tái)的測(cè)頻工位處，所述測(cè)頻工位處還設(shè)有測(cè)頻儀，所述測(cè)頻儀與所述測(cè)頻夾具相鄰，所述上料托盤(pán)設(shè)置于所述工作臺(tái)的上料工位處，所述下料托盤(pán)設(shè)置于所述工作臺(tái)的下料工位處，所述機(jī)器人與所述工作臺(tái)相鄰放置，所述控制器設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述控制器與所述機(jī)器人電連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，與機(jī)器人配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝夾后卸料，大大提高拆裝葉片的效率，從而提升了檢測(cè)效率，而且不需要人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)頻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心。

背景技術(shù)

飛機(jī)上用的一種小葉片在加工好后需要做測(cè)頻檢測(cè)，目前都是手動(dòng)裝夾葉片，手動(dòng)拆卸葉片，這種方式拆裝效率低，導(dǎo)致檢測(cè)效率也較低，而且給工作人員造成的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，人工成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠較好的改善上述問(wèn)題。

本發(fā)明的實(shí)施方式是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心，包括工作臺(tái)、測(cè)頻夾具、上料托盤(pán)、下料托盤(pán)、機(jī)器人和控制器，所述工作臺(tái)具有測(cè)頻工位、上料工位和下料工位，所述測(cè)頻夾具設(shè)置于所述工作臺(tái)的測(cè)頻工位處，所述測(cè)頻工位處還設(shè)有測(cè)頻儀，所述測(cè)頻儀與所述測(cè)頻夾具相鄰，所述上料托盤(pán)設(shè)置于所述工作臺(tái)的上料工位處，所述下料托盤(pán)設(shè)置于所述工作臺(tái)的下料工位處，所述機(jī)器人與所述工作臺(tái)相鄰放置，所述控制器設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述控制器與所述機(jī)器人電連接。

可選的，所述上料托盤(pán)上設(shè)有多個(gè)第一葉片放置孔，多個(gè)所述第一葉片放置孔呈矩陣分布。

可選的，所述下料托盤(pán)上設(shè)有多個(gè)第二葉片放置孔，多個(gè)所述第二葉片放置孔呈矩陣分布。

可選的，所述測(cè)頻夾具包括底座、葉片夾具和頂緊氣缸，所述底座設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述葉片夾具的一端與所述底座的一側(cè)連接，所述葉片夾具位于所述底座的靠近所述機(jī)器人的一側(cè)，所述葉片夾具的另一端設(shè)有安裝槽口，所述安裝槽口的底部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔貫穿所述葉片夾具的靠近所述底座的一端，所述底座上在與所述第一通孔相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有第二通孔，所述頂緊氣缸設(shè)置于所述底座的遠(yuǎn)離所述葉片夾具的一側(cè)，所述頂緊氣缸的活塞桿朝向所述葉片夾具，所述頂緊氣缸的活塞桿的前端設(shè)有頂緊頭，所述頂緊頭能夠從所述第二通孔和所述第一通孔穿過(guò)并延伸至所述安裝槽口內(nèi)。

可選的，所述第一通孔的軸線、所述第二通孔的軸線和所述頂緊頭的軸線重合。

可選的，所述安裝槽口為燕尾槽。

可選的，所述底座上設(shè)有多個(gè)用于固定所述葉片夾具的安裝孔，多個(gè)所述安裝孔位于同一圓周上，所述安裝孔所在圓周與所述第二通孔同圓心。

可選的，所述安裝孔為腰型孔。

可選的，所述機(jī)器人的手臂上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括連接座、夾持氣缸和手指，所述夾持氣缸的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述連接座的兩端，每個(gè)夾持氣缸上均設(shè)有兩根手指。

可選的，所述連接座上還設(shè)有紅外感應(yīng)器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明實(shí)施方式提供的自動(dòng)化葉片檢測(cè)中心，其使用方便，自動(dòng)完成上料、下料和測(cè)試，大大提高了檢測(cè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)完整，較好的保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且還降低了人工成本。

附圖說(shuō)明