[發明專利]一種自動化葉片檢測中心

在審

• 申請號: 202010431585.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111397890A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 安曉詠;張森;高強靈
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B25B11/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 陶光雨

1.一種自動化葉片檢測中心，其特征在于：包括工作臺、測頻夾具、上料托盤、下料托盤、機器人和控制器，所述工作臺具有測頻工位、上料工位和下料工位，所述測頻夾具設置于所述工作臺的測頻工位處，所述測頻工位處還設有測頻儀，所述測頻儀與所述測頻夾具相鄰，所述上料托盤設置于所述工作臺的上料工位處，所述下料托盤設置于所述工作臺的下料工位處，所述機器人與所述工作臺相鄰放置，所述控制器設置于所述工作臺上，所述控制器與所述機器人電連接。

2.根據權利要求1所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述上料托盤上設有多個第一葉片放置孔，多個所述第一葉片放置孔呈矩陣分布。

3.根據權利要求1所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述下料托盤上設有多個第二葉片放置孔，多個所述第二葉片放置孔呈矩陣分布。

4.根據權利要求1所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述測頻夾具包括底座、葉片夾具和頂緊氣缸，所述底座設置于所述工作臺上，所述葉片夾具的一端與所述底座的一側連接，所述葉片夾具位于所述底座的靠近所述機器人的一側，所述葉片夾具的另一端設有安裝槽口，所述安裝槽口的底部設有第一通孔，所述第一通孔貫穿所述葉片夾具的靠近所述底座的一端，所述底座上在與所述第一通孔相對應的部位設有第二通孔，所述頂緊氣缸設置于所述底座的遠離所述葉片夾具的一側，所述頂緊氣缸的活塞桿朝向所述葉片夾具，所述頂緊氣缸的活塞桿的前端設有頂緊頭，所述頂緊頭能夠從所述第二通孔和所述第一通孔穿過并延伸至所述安裝槽口內。

5.根據權利要求4所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述第一通孔的軸線、所述第二通孔的軸線和所述頂緊頭的軸線重合。

6.根據權利要求4所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述安裝槽口為燕尾槽。

7.根據權利要求4所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述底座上設有多個用于固定所述葉片夾具的安裝孔，多個所述安裝孔位于同一圓周上，所述安裝孔所在圓周與所述第二通孔同圓心。

8.根據權利要求7所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述安裝孔為腰型孔。

9.根據權利要求1所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述機器人的手臂上設有機械手，所述機械手包括連接座、夾持氣缸和手指，所述夾持氣缸的數量為兩個且對稱設置于所述連接座的兩端，每個夾持氣缸上均設有兩根手指。

10.根據權利要求9所述的自動化葉片檢測中心，其特征在于：所述連接座上還設有紅外感應器。