[發明專利]道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法

在審

• 申請號: 202010431476.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111474565A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳光;李震巍;趙慶側
• 申請（專利權）人: 上海評駕科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/23
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明公開了一種道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，包括獲取車輛衛星定位的軌跡數據；進行數據異常點檢測過濾與預處理；對軌跡數據進行行程切分；判斷相鄰行程之間距離間隔；判斷相鄰行程之間時間間隔；判斷行程起點POI信息。通過使用終端獲取的軌跡數據，在對數據進行清洗和過濾之后進行行程切分，判斷相鄰兩個行程之間的距離間隔、時間間隔和行程起點POI信息，最后判斷道路運輸車輛對終端的違規插拔情況。本發明可被應用于各種與駕駛行為相關的應用之中，在判定車輛終端是否存在違規插拔情況的前提下能夠保障數據的可靠性，進而有效的刻畫用戶駕駛行為、精準的識別用戶駕駛風險，確保分析結果的準確性和科學性。

技術領域

本發明涉及一種車輛違規插拔情況的判斷方法，具體為一種道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，屬于車輛終端屬性判斷技術領域。

背景技術

運輸市場對道路運輸車輛具有高效率、高可靠性、低成本和快速安全的需求，但是當前道路運輸車輛呈現出事故與大案頻發的特性，所以道路運輸車輛的運營情況備受社會和國家的關注。根據中國交通運輸部出臺的《道路運輸車輛動態監督管理辦法》第十二條規定：旅游客車、包車客車、三類以上班線客車和危險貨物運輸車輛在出廠前應當安裝符合標準的衛星定位裝置。重型載貨汽車和半掛牽引車在出廠前應當安裝符合標準的衛星定位裝置，并接入全國道路貨運車輛公共監管與服務平臺。第二十三條規定：道路貨運車輛公共平臺負責對個體貨運車輛和小型道路貨物運輸企業(擁有50輛以下重型載貨汽車或牽引車)的貨運車輛進行動態監控。道路貨運車輛公共平臺設置監控超速行駛和疲勞駕駛的限值，自動提醒駕駛員糾正超速行駛、疲勞駕駛等違法行為。終端的安裝與使用可以實時接收車輛行駛信息，及時發現駕駛員非正常駕駛狀態并給予提醒，有效的保障車輛運輸安全，降低交通事故發生概率。對于車輛終端違規插拔情況的判斷，會對約束駕駛員規范駕駛和搜集準確的行程數據進行研究分析起到決定性作用。

駕駛員對于在車輛上安裝終端的行為尚存在一定的抵觸情緒。在安裝終端之后，運輸企業可以掌握車輛一切狀況，駕駛員處于企業的監督之下，認為自身的自由受到限制。終端的運行需要消耗電能且消耗量較大，即使車輛在靜止狀態終端仍然在運行。除此以外，終端的安裝并非免費且每年還需繳納一定的服務費用，駕駛員認為這種行為增加了自身的運營成本。綜上所述，終端的安裝在實際應用中存在一定的阻礙，極易發生駕駛員自行拆卸終端的情況發生。因此對道路運輸車輛終端安裝情況的判斷是勢在必行的，同時在判斷方法設計上存在一定難度。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，包括：

(1)、獲取車輛衛星定位的軌跡數據；

(2)、進行數據異常點檢測過濾與預處理；

(3)、對軌跡數據進行行程切分；

(4)、相鄰行程之間距離間隔情況判斷；

(5)、相鄰行程之間時間間隔情況判斷；

(6)、行程起點POI信息情況判斷。

作為本發明進一步的方案：所述獲取車輛衛星定位的軌跡數據包括：

衛星定位緯度、衛星定位經度、衛星定位時間、衛星定位方向、衛星定位速度、衛星定位精度和衛星數。

作為本發明進一步的方案：所述進行數據異常點檢測過濾與預處理包括：

將車輛衛星定位的軌跡數據進行過濾，剔除衛星定位經緯度異常、衛星定位時間異常、衛星定位方向異常、衛星定位速度異常和衛星定位精度差的數據點。

作為本發明進一步的方案：所述對軌跡數據進行行程切分包括：