[發明專利]道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法

在審

• 申請號: 202010431476.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111474565A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳光;李震巍;趙慶側
• 申請（專利權）人: 上海評駕科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/23
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：包括：

(1)、獲取車輛衛星定位的軌跡數據；

(2)、進行數據異常點檢測過濾與預處理；

(3)、對軌跡數據進行行程切分；

(4)、相鄰行程之間距離間隔情況判斷；

(5)、相鄰行程之間時間間隔情況判斷；

(6)、行程起點POI信息情況判斷。

2.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述獲取車輛衛星定位的軌跡數據包括：

衛星定位緯度、衛星定位經度、衛星定位時間、衛星定位方向、衛星定位速度、衛星定位精度和衛星數。

3.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述進行數據異常點檢測過濾與預處理包括：

將車輛衛星定位的軌跡數據進行過濾，剔除衛星定位經緯度異常、衛星定位時間異常、衛星定位方向異常、衛星定位速度異常和衛星定位精度差的數據點。

4.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述對軌跡數據進行行程切分包括：

通過衛星定位軌跡數據，根據道路運輸車輛行程切分規則，可獲得合理切分的道路運輸車輛行程數據。根據上述計算，可以獲得行程起止時間和經緯度信息，共計選取6個信息指標。

5.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述相鄰行程之間距離間隔情況判斷包括：

獲取相鄰行程起止經緯度信息，計算相鄰行程之間的距離間隔；根據相鄰行程之間的距離間隔對終端違規插拔情況進行判斷，如果相鄰行程之間的距離間隔均小于某值則判斷終端無違規插拔情況的發生；如果相鄰行程之間的距離間隔存在大于某值則判斷終端可能有違規插拔情況的發生，并進行進一步判斷。執行上述操作，判斷終端是否存在違規插拔情況。

6.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述相鄰行程之間時間間隔情況判斷包括：

獲取相鄰行程之間距離間隔大于某值的起止時間信息，計算相鄰行程之間的時間間隔；根據相鄰行程之間的時間間隔對終端違規插拔情況進行判斷，如果相鄰行程之間的時間間隔均小于某值則判斷終端無違規插拔情況的發生；如果相鄰行程之間的時間間隔存在大于某值則判斷終端可能有違規插拔情況的發生，并進行進一步判斷。執行上述操作，判斷終端是否存在違規插拔情況。

7.根據權利要求1所述的道路運輸車輛衛星定位系統終端違規插拔情況的判斷方法，其特征在于：所述行程起點POI信息判斷包括：

獲取相鄰行程之間時間間隔大于某值的起止經緯度信息，計算行程起點POI信息；根據相鄰行程之間的后段行程起點POI信息對終端違規插拔情況進行判斷，如果行程起點POI信息不包含公安司法、交通消防、保養維修店和4S店則判斷終端存在違規插拔情況的發生；如果行程起點POI信息包含公安司法、交通消防、保養維修店和4S店則判斷終端無違規插拔的情況發生。執行上述操作，判斷終端是否存在違規插拔情況。