[發(fā)明專利]自動(dòng)加滑托和去滑托系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010431189.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111498364A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文紅;孫岳先;董勁;李凱;鐘艷妮;郭廷輝;來(lái)春瀟;王波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

本發(fā)明公開自動(dòng)加滑托和去滑托系統(tǒng)，包括加(去)滑托裝置(1)、滑托定位裝置(2)、滑托矯正裝置(3)以及控制系統(tǒng)(4)，加(去)滑托裝置(1)設(shè)置于中間位置，加(去)滑托裝置(1)上設(shè)有專用夾具(11)；滑托矯正裝置(3)設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)的正前方，滑托定位裝置(2)設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)的正后方或者設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)后方左右兩側(cè)；控制系統(tǒng)(4)對(duì)加(去)滑托裝置(1)進(jìn)行供電以及發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作指令的電氣控制，通過(guò)自動(dòng)加/去滑托來(lái)代替人工加/去滑托的作業(yè)模式，提高了煙廠成品件煙出入庫(kù)自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)加/去滑托設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)加滑托和去滑托系統(tǒng)，尤其適用于“空托盤”的加滑托作業(yè)或“帶滑托的托盤”去滑托作業(yè)，可提高成品件煙自動(dòng)化儲(chǔ)存物流系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，保證成品件煙物流系統(tǒng)成品件煙出庫(kù)工作可靠。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)采用人工作業(yè)的方式對(duì)托盤進(jìn)行加/去滑托作業(yè)，這種形式存在幾個(gè)方面問(wèn)題：

(1)自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，生產(chǎn)作業(yè)成本高。

(2)人工加/去滑托作業(yè)存在不規(guī)范性，極易影響后續(xù)托盤碼垛、拆垛、輸送及入庫(kù)存儲(chǔ)。

(3)人工加/去滑托作業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境較差，容易發(fā)生人身安全事故。

(4)人工加/去滑托作業(yè)容易損壞滑托，不利于滑托的重復(fù)多次回收使用，造成浪費(fèi)。

(5)人工加/去滑托作業(yè)無(wú)法滿足煙廠自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)和管理需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及不足，本發(fā)明提供自動(dòng)加滑托和去滑托系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)加/去滑托來(lái)代替人工加/去滑托的作業(yè)模式。

具體采用了以下設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方案：

自動(dòng)加滑托和去滑托系統(tǒng)，包括加(去)滑托裝置(1)、滑托定位裝置(2)、滑托矯正裝置(3)以及控制系統(tǒng)(4)，加(去)滑托裝置(1)設(shè)置于中間位置，在加(去)滑托裝置(1)上設(shè)有專用夾具(11)；滑托矯正裝置(3)設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)的，滑托定位裝置(2)設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)的正后方或者設(shè)置于加(去)滑托裝置(1)后方左右兩側(cè)；控制系統(tǒng)(4)對(duì)加(去)滑托裝置(1)進(jìn)行供電以及發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作指令的電氣控制。

優(yōu)選的，所述加(去)滑托裝置(1)采用關(guān)節(jié)機(jī)器人(12)或直角坐標(biāo)機(jī)械手(13)，且關(guān)節(jié)機(jī)器人(12)或直角坐標(biāo)機(jī)械手(13)均設(shè)置有超高頻電子標(biāo)簽讀寫器，識(shí)別滑托(5)上的RFID芯片(51)。

優(yōu)選的，所述滑托(5)為表面平整的四邊形，在滑托(5)相鄰的兩側(cè)邊上均設(shè)有寬度相同的第一折邊(52)，RFID芯片(51)設(shè)置于滑托(5)中央內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述專用夾具(11)可采用真空吸附或者電動(dòng)機(jī)械夾持，還可采用氣動(dòng)機(jī)械夾持。

優(yōu)選的，所述滑托定位裝置(2)由位于底部的第一托盤(21)和兩個(gè)相鄰且相互垂直的定位板(22)構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述滑托矯正裝置(3)呈方形狀，滑托矯正裝置(3)與水平面呈30°或45°角，在滑托矯正裝置(3)下方相鄰兩側(cè)邊分別設(shè)有左導(dǎo)條(31)和右導(dǎo)條(32)，其中左導(dǎo)條(31)和右導(dǎo)條(32)之間有空隙。

優(yōu)選的，所述滑托矯正裝置(3)下方設(shè)有豎直支撐架(33)，滑托矯正裝置(3)向后方傾斜，且在滑托矯正裝置(3)正下方還設(shè)有托盤輸出工位(6)。

優(yōu)選的，所述加(去)滑托裝置(1)和滑托矯正裝置(3)之間設(shè)有托盤輸入工位(7)。

優(yōu)選的，所述滑托定位裝置(2)前方可設(shè)置滑托供應(yīng)(回收)工位(8)，滑托定位裝置(2)側(cè)方還可設(shè)置芯片故障剔除工位(9)。