[發明專利]自動加滑托和去滑托系統

在審

• 申請號: 202010431189.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111498364A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周文紅;孫岳先;董勁;李凱;鐘艷妮;郭廷輝;來春瀟;王波
• 申請（專利權）人: 昆明昆船物流信息產業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

1.自動加滑托和去滑托系統，包括加(去)滑托裝置(1)、滑托定位裝置(2)、滑托矯正裝置(3)以及控制系統(4)，其特征在于：加(去)滑托裝置(1)設置于中間位置，在加(去)滑托裝置(1)上設有專用夾具(11)；滑托矯正裝置(3)設置于加(去)滑托裝置(1)的正前方，滑托定位裝置(2)設置于加(去)滑托裝置(1)的正后方或者設置于加(去)滑托裝置(1)后方左右兩側；控制系統(4)對加(去)滑托裝置(1)進行供電以及發送相應動作指令的電氣控制。

2.根據權利要求1所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述加(去)滑托裝置(1)采用關節機器人(12)或直角坐標機械手(13)，且關節機器人(12)或直角坐標機械手(13)均設置有超高頻電子標簽讀寫器，識別滑托(5)上的RFID芯片(51)。

3.根據權利要求2所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述滑托(5)為表面平整的四邊形，在滑托(5)相鄰的兩側邊上均設有寬度相同的第一折邊(52)，RFID芯片(51)設置于滑托(5)中央內部。

4.根據權利要求1所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述專用夾具(11)可采用真空吸附或者電動機械夾持，還可采用氣動機械夾持。

5.根據權利要求3所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述滑托定位裝置(2)由位于底部的第一托盤(21)和兩個相鄰且相互垂直的定位板(22)構成。

6.根據權利要求1所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述滑托矯正裝置(3)呈方形狀，滑托矯正裝置(3)與水平面呈30°或45°角，在滑托矯正裝置(3)下方相鄰兩側邊分別設有左導條(31)和右導條(32)，其中左導條(31)和右導條(32)之間有空隙。

7.根據權利要求6所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述滑托矯正裝置(3)下方設有豎直支撐架(33)，滑托矯正裝置(3)向后方傾斜，且在滑托矯正裝置(3)正下方還設有托盤輸出工位(6)。

8.根據權利要求1所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述加(去)滑托裝置(1)和滑托矯正裝置(3)之間設有托盤輸入工位(7)。

9.根據權利要求1所述的自動加滑托和去滑托系統，其特征在于：所述滑托定位裝置(2)前方可設置滑托供應(回收)工位(8)，滑托定位裝置(2)側方還可設置芯片故障剔除工位(9)。