[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111612397B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 許龍華;王楓;姚洪彬;吳俊;廖均作;高安良;吳澤彬;張振勝;劉浩;伍慶軍;欒詩瑞;王寬;彭志鵬;夏迪斌
• 申請（專利權）人: 深圳市沃客非凡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12;B65G1/137;B60P3/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送方法，以實現(xiàn)商品在自主投放，降低人工投放的成本。該方法包括：根據(jù)訂單信息，將訂單上的商品分揀至一第一周轉盒內；通過投放小車將具有相同目的區(qū)域的第一周轉盒運送至同一配送車內，所述配送車內具有存儲柜，第一周轉盒存放于所述存儲柜的儲物格內；通過配送車將投放小車隨第一周轉盒一起運送至目的區(qū)域，根據(jù)預設行進路線，控制投放小車在配送車和自提柜之間進行第一周轉盒的投放工作。

技術領域

本發(fā)明涉及商品配送的技術領域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著中國物流業(yè)信息化水平不斷提高，一批新興技術開始在物流領域廣泛應用，物流業(yè)正在進行智能升級，國家也發(fā)布了相應的綱領大力推動智能物流發(fā)展。

為了適應物流行業(yè)的快速發(fā)展，加快“最后一公里”的配送速度，將商品交付到消費者手中，進一步降低物流時間等成本，提升效率進而發(fā)掘更多新的市場機會，從2017年起，許多電子商務公司，如美團、京東、阿里巴巴旗下的菜鳥驛站等都在開始著手開發(fā)自主配送機器人。自主配送機器人可以通過多個高分辨率攝像頭和激光雷達等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進行本地化地路徑規(guī)劃和行駛，實時識別行人、汽車、交通信號燈、標志和其他物體并做出反應。

然而，目前的自主配送機器人自動避障和智能路徑規(guī)劃的能力差，不能有效適應輔導的道路情況，因此，現(xiàn)有的配送機器人大都是應用在智能倉庫，在規(guī)定的路徑上進行貨品的分揀。因此，現(xiàn)有“最后一公里”的配送方式依舊是通過快遞員或者配送員進行配送。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送方法及系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)商品在自主投放，降低人工投放的成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送方法，其包括：

根據(jù)訂單信息，將訂單上的商品分揀至一第一周轉盒內；

通過投放小車將具有相同目的區(qū)域的第一周轉盒運送至同一配送車內，所述配送車內具有存儲柜，第一周轉盒存放于所述存儲柜的儲物格內；

通過配送車將投放小車隨第一周轉盒一起運送至目的區(qū)域，根據(jù)預設行進路線，控制投放小車在配送車和自提柜之間進行第一周轉盒的投放工作。

本發(fā)明還提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的商品自主配送系統(tǒng)，其包括：

自提柜，其具有多個呈橫縱排列的單元格，每一單元格內分別存放有第二周轉盒；所述第二周轉盒的正面和背面均設有鐵質薄片，所述單元格內部設有與第二周轉盒背面的鐵質薄片磁性吸附的電磁板以及用于將第二周轉盒從單元格內彈出的彈射機構；

配送車，其具有貨柜，所述貨柜內具有兩個存儲區(qū)以及活動區(qū)，兩所述存儲區(qū)位于存儲區(qū)兩側，每一存儲區(qū)內設有存儲柜，待配送的第一周轉盒存放于所述存儲柜的儲物格內；活動區(qū)出口與貨柜尾部的柜門相對；所述貨柜尾部設有能夠向外翻轉并接觸地面的升降尾板；

至少一用于將所述存儲柜內的第一周轉盒與自提柜內的第二周轉盒相互替換的投放小車，所述投放小車置于所述活動區(qū)內；每一所述投放小車包括移動部、設于所述移動部上的升降部、以及設于所述升降部頂部的交換部；所述交換部包括底板，設置在所述底板上的直線模組、以及設置在直線模組上的磁性吸附板。

可選地，所述貨柜的兩側具有能夠向外展開的展翼板，使得存儲柜的儲物格外露。

可選地，所述第一周轉盒的底部設有兩個滑槽，所述存儲柜的儲物格和所述自提柜的儲物格內均設有導向板，所述導向板上設有與所述滑槽對應的導軌。

可選地，所述導向板為PTFE材料制成的塑料板。