[發明專利]基于物聯網技術的商品自主配送方法及系統

有效

• 申請號: 202010430903.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111612397B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 許龍華;王楓;姚洪彬;吳俊;廖均作;高安良;吳澤彬;張振勝;劉浩;伍慶軍;欒詩瑞;王寬;彭志鵬;夏迪斌
• 申請（專利權）人: 深圳市沃客非凡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12;B65G1/137;B60P3/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，包括：

自提柜，其具有多個呈橫縱排列的單元格，每一單元格內分別存放有第二周轉盒；所述第二周轉盒的正面和背面均設有鐵質薄片，所述單元格內部設有與第二周轉盒背面的鐵質薄片磁性吸附的電磁板以及用于將第二周轉盒從單元格內彈出的彈射機構；

配送車，其具有貨柜，所述貨柜內具有兩個存儲區以及活動區，兩所述存儲區位于存儲區兩側，每一存儲區內設有存儲柜，待配送的第一周轉盒存放于所述存儲柜的儲物格內；活動區出口與貨柜尾部的柜門相對；所述貨柜尾部設有能夠向外翻轉并接觸地面的升降尾板；

至少一用于將所述存儲柜內的第一周轉盒與自提柜內的第二周轉盒相互替換的投放小車，所述投放小車置于所述活動區內；每一所述投放小車包括移動部、設于所述移動部上的升降部、以及設于所述升降部頂部的交換部；所述交換部包括底板，設置在所述底板上的直線模組、以及設置在直線模組上的磁性吸附板。

2.如權利要求1所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，所述貨柜的兩側具有能夠向外展開的展翼板，使得存儲柜的儲物格外露。

3.如權利要求1所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，所述第一周轉盒的底部設有兩個滑槽，所述存儲柜的儲物格和所述自提柜的儲物格內均設有導向板，所述導向板上設有與所述滑槽對應的導軌。

4.如權利要求3所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，所述導向板為PTFE材料制成的塑料板。

5.如權利要求4所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，所述第一周轉盒的底部設有第一磁鐵，所述導向板上設有與第一磁鐵相對的第二磁鐵，且第一磁鐵與第二磁鐵相對一面的磁極相同。

6.如權利要求1-5任意一項所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，

所述第一周轉盒第二周轉盒均為LCP、PARA或PEEK塑料材料制造而成。

7.如權利要求1所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，所述升降部包括交叉式支架以及電動推桿，所述交叉式支架的底部滑動設置在所述移動部上，其頂部滑動設置在所述交換部的底板上；所述電動推桿的固定端樞接在移動部上，所述電動推桿的自由端樞接在交叉支架一水平設置的連接桿上。

8.如權利要求1所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，每一所述底板上的直線模組為兩個，所述磁性吸附板設置在其對應的直線模組上。

9.如權利要求1所述的基于物聯網技術的商品自主配送系統，其特征在于，每一所述底板上的直線模組為四個，每一所述磁性吸附板對應兩個直線模組。