[發明專利]一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構

在審

• 申請號: 202010430849.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111477970A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;H01M10/44
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本申請公開一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其包括：用于控制拘束夾具進出翻轉機構的滾筒機構組件，用于將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態的翻轉機構，用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動機構，以及用于固定支撐滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構的主機架。本申請采用上述方案實現的立式上電芯機，可在裝載電芯時，將拘束夾具設置于立式位置，使得拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態，這樣，上電芯時，層板托住電芯，電芯不會下墜走位，因此，在裝載和轉運電芯，無需以往常用的名片紙進行兜底，具有非常好的實用性。

技術領域

本發明涉及自動化制造技術領域，具體涉及一種軟包裝鋰電池高溫壓力化成、容量線中無名片紙兜底的立式上電芯機構。

背景技術

軟包裝鋰電池化成、容量線的電芯上料，以往采用的是水平、平放工位進行上料，由于重力作用，電芯會下墜走位，無法保證正、負極極耳對準正、負極導電靶點。為此，必須采用名片紙對電芯進行兜底。例如授權公告號為CN207009579U的實用新型專利公開的電池化成輔助設備，其包括輸送機構、第一名片紙開覆機構、第一蝴蝶夾開合機構、取料機械手、入料機械手、第二蝴蝶夾開合機構以及第二名片紙開覆機構，電池化成輔助設備具備下料工位以及上料工位，輸送機構用于沿輸送軌跡輸送老化板，且輸送軌跡依次經過下料工位以及上料工位，第一名片紙開覆機構用于翻開/覆蓋名片紙，第一蝴蝶夾開合機構用于開閉蝴蝶夾，取料機械手用于取電池，入料機械手用于將電池放入老化板，第二蝴蝶夾開合機構用于開閉蝴蝶夾，第二名片紙開覆機構用于翻開/覆蓋名片紙。該專利與現有技術相同，均需要帶名片紙兜底的轉運工裝，把待化成、分容的電芯運入化成或容量機。當換型時，必須更換名片紙，費時費工。此外，由于帶名片紙兜底的轉運工裝，不便同排放置兩個電芯，在不增加場地和設備數量的情況下，提高產線效率存在瓶頸。

發明內容

在下文中給出了關于本發明實施例的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，以下概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

根據本申請的一個方面，提供一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其包括：用于控制拘束夾具進出翻轉機構的滾筒機構組件，用于將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態的翻轉機構，用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動機構，以及用于固定支撐滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構的主機架。

其中，優選的，滾筒機構組件控制拘束夾具水平進出翻轉機構，翻轉機構將拘束夾具翻轉90°使拘束夾具立起，以使其層板位于水平狀態。當然，還可設置翻轉機構將拘束夾具由非水平狀態至一個非豎直狀態，只要使拘束夾具的層板能托住電芯而不容易滑動的角度即可。

其中，所述滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置：翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進/出翻轉機，翻轉機構將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具立起以進入裝料狀態，層板拔動機構拔開拘束夾具的層板，將電芯裝入拘束夾具的兩層板間的間隙。

其中，所述滾筒機構組件包括用于檢測拘束夾具運出/運入情況的傳感器單元、以及用于驅動拘束夾具旋轉的滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力。

優選的，所述滾筒電機組件包括電機、電機安裝板、主鏈輪；滾筒組件包括從鏈輪、滾筒鏈輪、滾筒鏈條、軸承座、滾筒、滾筒軸、右動力軸、安裝墻板、底板、上支架、耐磨條和對射光電；所述的滾筒鏈輪、軸承座、滾筒依次裝在滾筒軸上，滾筒鏈條以內、外交替的形式安裝在滾筒鏈輪上；所述的右動力軸的一端裝從鏈輪，另一端裝滾筒，當從鏈輪在電機的驅動下旋轉時，兩側滾筒則同向旋轉；當拘束夾具置于其上，則被運入/運出翻轉機；所述對射光電設置在該滾筒機構組件的首、末，以檢測拘束夾具運出、運入情況。