[發明專利]一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構

在審

• 申請號: 202010430849.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111477970A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;H01M10/44
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于，包括：

用于控制拘束夾具進出翻轉機構的滾筒機構組件，

用于將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態的翻轉機構，用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動機構，以及用于固定支撐滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構的主機架。

2.根據權利要求1所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：

滾筒機構組件控制拘束夾具水平進出翻轉機構，翻轉機構將拘束夾具翻轉90°使拘束夾具立起，以使其層板位于水平狀態。

3.根據權利要求1或2所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：所述滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置：翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進/出翻轉機，翻轉機構將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具立起以進入裝料狀態，層板拔動機構拔開拘束夾具的層板，將電芯裝入拘束夾具的兩層板間的間隙。

4.根據權利要求3所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：

所述滾筒機構組件包括用于檢測拘束夾具運出/運入情況的傳感器單元、以及用于驅動拘束夾具旋轉的滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力。

5.根據權利要求4所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：所述滾筒電機組件包括電機、電機安裝板、主鏈輪；滾筒組件包括從鏈輪、滾筒鏈輪、滾筒鏈條、軸承座、滾筒、滾筒軸、右動力軸、安裝墻板、底板、上支架、耐磨條和對射光電；所述的滾筒鏈輪、軸承座、滾筒依次裝在滾筒軸上，滾筒鏈條以內、外交替的形式安裝在滾筒鏈輪上；所述的右動力軸的一端裝從鏈輪，另一端裝滾筒，當從鏈輪在電機的驅動下旋轉時，兩側滾筒則同向旋轉；當拘束夾具置于其上，則被運入/運出翻轉機；所述對射光電設置在該滾筒機構組件的首、末，以檢測拘束夾具運出、運入情況。

6.根據權利要求3所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：所述翻轉機構包括翻轉動力組件、頂升組件以及底部支撐架，翻轉動力組件為頂升組件的翻轉提供動力；所述頂升組件上部設置用于支撐拘束夾具的安裝板，該頂升組件和底部支撐架轉動連接，頂升組件的底部連接翻轉動力組件，頂升組件在翻轉動力組件的作用下使其由水平狀態轉動至豎直狀態，或者由豎直狀態翻回到水平狀態。

7.根據權利要求6所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：所述翻轉動力組件包括Y向運動模組、模組滑座、氣缸和氣缸桿鉸座；所述頂升組件包括頂升組件機架、上移氣缸、上移導桿、上移導套、鉤驅動氣缸、滑軌、桿滑座、缸體滑座、擺臂、鉤套、鉤、拘束夾具安裝板、定位銷、緩沖塊、夾具下降到位感應和上定位套；所述氣缸的尾部與模組滑座以鉸鏈方式聯接，其活塞桿與頂升組件機架之間也以鉸鏈方式聯接起來，頂升組件機架的一端與安裝面同樣以鉸鏈方式聯接；當Y向運動模組驅動模組滑座Y向移動時，則使頂升組件翻轉到豎直狀態或翻回到水平狀態；所述拘束夾具安裝板通過上移導桿和上移導套上下滑動地設置在頂升組件機架上；在上移氣缸的作用下，拘束夾具安裝板上下移動，以滿足定位銷完全插入或完全脫離拘束夾具；所述鉤驅動氣缸的活塞桿和缸筒分別裝于桿滑座和缸體滑座上；所述桿滑座和缸體滑座裝于同滑軌上；所述擺臂對稱設置在桿滑座和缸體滑座端部，所述鉤設置在鉤套中，其圓柱端部與擺臂固定起來；當鉤驅動氣缸伸縮，四鉤同時旋轉鎖住或解鎖拘束夾具；所述夾具下降到位感應用于夾具下降到位后，啟動滾筒反轉，把拘束夾具送出翻轉機；所述上定位套用于拘束夾具豎直時頂部定位。

8.根據權利要求3所述的電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于：所述層板拔動機構包括層板機架、拔叉驅動電機、電機安裝板、主鏈輪、張緊鏈輪、從鏈輪、鏈條、滾珠絲桿、直線滑軌、拔叉座、滾珠螺母、直線滑軌、拔叉、拔叉驅動氣缸、浮動接頭、浮動接頭座、頂升組件下定位緩沖單元、上定位銷、銷安裝板、直線軸承和銷驅動氣缸；所述拔叉座包括上板、側板和下板；所述電機安裝板固定在層板機架的頂部，用于拔叉驅動電機的安裝；所述主鏈輪、張緊鏈輪、從鏈輪和鏈條組成多鏈輪傳動系統，從鏈輪固定在滾珠絲桿的上端；所述拔叉座固定在直線滑軌的滑塊上，所述直線滑軌的導軌固定在層板機架的兩側面；所述的滾珠螺母固定在下板上；所述拔叉驅動氣缸固定在側板上，其活塞桿通過浮動接頭、浮動接頭座與拔叉固定連接；所述拔叉固定在直線滑軌的滑塊上；所述直線滑軌的導軌固定在上板上；拔叉驅動電機旋轉，通過多鏈輪傳動系統驅動滾珠絲桿旋轉，通過滾珠螺母、驅動拔叉拔動拘束夾具中層板向上移動，使層板之間間隙達到機器人裝料空間要求；所述拔叉驅動氣缸活塞桿伸縮，驅動拔叉左右移動，以使拔叉離開或插入層板之間；所述上定位銷插入上定位套中，對頂升組件的頂部進行定位；所述銷驅動氣缸用于上定位銷的拔插。