[發明專利]一種全自動圖書加磁和分類還書柜

有效

• 申請號: 202010430815.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111762484B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 王如意;韓冰;楊凌;趙海洋;施禾羽子
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47B63/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

本發明公開一種全自動圖書加磁和分類還書柜，包括還書口、圖書導流裝置、分類機構、存書箱和控制系統；所述還書口內設置有條碼識別器和充磁器；所述圖書導流裝置的一端連接所述還書口、另一端連接所述分類機構；所述分類機構包括設置在所述柜體內的升降裝置，所述升降裝置上設置有滑動平臺，所述滑動平臺上設有分揀單元；所述分類機構將所述圖書導流裝置上的圖書引入所述分揀單元上，并根據圖書的信息通過所述控制系統控制所述分類機構移動，將識別后的圖書運至相對應的所述存書箱內；本還書柜能夠自動完成需要歸還圖書的掃描、加磁、分類、輸送和存放的工作，使得還書柜更加無人化和智能化，輸送和投遞效率高、準確性好。

技術領域

本發明涉及到還書柜技術領域，具體涉及到一種全自動圖書加磁和分類還書柜。

背景技術

目前，我們通常會從圖書館來借閱圖書，在借閱的過程中我們需要在借閱周期結束前歸還圖書，由于圖書館里的圖書儲存量較大，圖書歸還后還需要大量的工作進行整理歸還的圖書。

在圖書館傳統工作模式下，圖書管理員需要對歸還的圖書一個個在加磁機上加磁處理，然后再進行圖書所在樓層，書類別的整理、分類，而這些工作無技術含量，耗時長，然而，現有的關于此方向的專利往往因功能單一或因裝置體量大，無法在圖書館中應用開來。

如中國發明專利(公布號：CN108122350A)在2018年公開了一種圖書自助借閱、歸還方法及系統。但該發明功能單一，只有簡單的歸還書籍存放，并且還書者需要進行多個手動操作，沒有實現自動化的還書、加磁和歸類，一方面對于歸還書籍為防止下一個還書者盜取已放置在還書柜里但未被管理員取走的書籍，導致一個儲書箱隔只能放置一本書，造成書柜空間的浪費。

又如中國發明專利(公布號：CN110910564A)在2020年公開了一種可自助還書、分揀和消毒的一體化圖書處理裝置，該裝置雖可自動的完成還書、分揀和消毒工作，但其體積較大，未能利用高層的空間資源，導致整個裝置占地較寬，且成本較高，未能在圖書館中廣泛應用開來。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種全自動圖書加磁和分類還書柜。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種全自動圖書加磁和分類還書柜，包括設置在柜體上的還書口，以及設置在柜體內的圖書導流裝置、分類機構、存書箱和控制系統；所述還書口內設置有條碼識別器和充磁器，所述條碼識別器識別圖書的信息并傳輸至所述控制系統，所述充磁器對圖書進行充磁；所述圖書導流裝置的一端連接所述還書口、另一端連接所述分類機構；所述分類機構包括設置在所述柜體內的升降裝置，所述升降裝置上設置有滑動平臺，所述滑動平臺上設有分揀單元，所述滑動平臺和所述分揀單元在所述存書箱之間移動；所述分類機構將所述圖書導流裝置上的圖書引入所述分揀單元上，并根據圖書的信息通過所述控制系統控制所述滑動平臺升降、及所述分揀單元平移和旋轉，將識別后的圖書運至相對應的所述存書箱內。

本全自動圖書加磁和分類還書柜通過上述部件的設置能夠自動完成需要歸還圖書的掃描、加磁、分類、輸送和存放的工作，整個還書柜結構簡單、利用了較小的空間完成分揀工作，避免了人工分揀的費時費力，節約了人力和成本，而且還使得還書柜更加無人化和智能化。

所述圖書導流裝置能夠將所述還書口進入的圖書理順并引導至分類機構；所述分類機構能夠上下升降，一方面便于與所述圖書導流裝置平行對接，另一方面能夠將圖書輸送至任意層，所述分類機構還能夠將圖書輸送至與歸還圖書相對應的存書箱旁邊、并將圖書投遞進入存書箱內；所述存書箱為還書柜內的主要存儲空間，所述存書箱設置在所述還書柜的何處，所述分類機構延伸至何處；所述控制系統分別與所述圖書導流裝置、分類機構、存書箱通信連接或電連接，以接收信息和發送指令，控制這些運動結構將圖書歸還至正確的地方；所述控制系統具備控制器，含有工業控制芯片、及相應的流程程序。