[發(fā)明專利]一種全自動圖書加磁和分類還書柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010430815.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111762484B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王如意;韓冰;楊凌;趙海洋;施禾羽子
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47B63/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

1.一種全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，包括設(shè)置在柜體上的還書口，以及設(shè)置在柜體內(nèi)的圖書導(dǎo)流裝置、分類機構(gòu)、存書箱和控制系統(tǒng)；所述還書口內(nèi)設(shè)置有條碼識別器和充磁器，所述條碼識別器識別圖書的信息并傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述充磁器對圖書進行充磁；所述圖書導(dǎo)流裝置的一端連接所述還書口、另一端連接所述分類機構(gòu)；所述分類機構(gòu)包括設(shè)置在所述柜體內(nèi)的升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺的兩側(cè)設(shè)置所述存書箱，所述滑動平臺上設(shè)有分揀單元，所述滑動平臺和所述分揀單元在所述存書箱之間移動，所述分揀單元在所述滑動平臺上水平滑動；所述分類機構(gòu)將所述圖書導(dǎo)流裝置上的圖書引入所述分揀單元上，并根據(jù)圖書的信息通過所述控制系統(tǒng)控制所述滑動平臺升降、及所述分揀單元移動和旋轉(zhuǎn)，將識別后的圖書運至相對應(yīng)的所述存書箱內(nèi)；所述分揀單元上陣列有若干圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)置有滑輪裝置，所述滑輪裝置與所述分揀單元內(nèi)的伺服電機連接；所述滑輪裝置包括安裝部，所述安裝部上可轉(zhuǎn)動的連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有開口并連接有滑輪；所述安裝部安裝在所述圓孔內(nèi)，所述滑輪朝上以支撐圖書，所述轉(zhuǎn)軸與所述滑輪分別與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述控制系統(tǒng)電連接；所述升降裝置包括設(shè)置在所述存書箱外圍的四根兩兩對應(yīng)設(shè)置的豎直桿，所述豎直桿上分別設(shè)有第一齒輪齒條組件、滑塊和第一步進電機；所述第一齒輪齒條組件包括設(shè)置在所述豎直桿上的第一齒條、與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪的一端安裝在滑塊上，所述第一步進電機驅(qū)動所述第一齒輪齒條組件以使所述滑塊沿所述豎直桿升降運動；所述滑塊上安裝所述滑動平臺；所述滑動平臺的兩側(cè)分別對應(yīng)的設(shè)有第二齒條，所述分揀單元的四角處分別連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相匹配并嚙合連接；所述第二齒條遠離所述圖書導(dǎo)流裝置的一側(cè)連接有第二步進電機，所述第二步進電機與所述控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述圖書導(dǎo)流裝置為兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)流擋板的上斜式傳送帶，所述導(dǎo)流擋板為喇叭口狀設(shè)置，所述傳送帶的底端平臺與所述還書口交接，所述傳送帶的頂端平臺與移動至此處的所述分揀單元交接、并處于同一水平面；在所述控制系統(tǒng)的控制下將識別和加磁后的圖書從所述底端平臺輸送至頂端平臺，并將圖書位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述條碼識別器識別圖書的條形碼或二維碼，以獲取圖書的訂單信息、需存放的位置信息并傳輸至所述控制系統(tǒng)；所述充磁器對經(jīng)過所述還書口的圖書進行加磁并將相應(yīng)的信息反饋至所述控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述分揀單元的四周分別設(shè)有可伸縮的豎直擋板，所述控制系統(tǒng)連接并控制所述豎直擋板的升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述存書箱為多層設(shè)置，每層等間距的設(shè)有若干所述存書箱，同一高度內(nèi)的所述存書箱對稱的設(shè)置在所述分類機構(gòu)的兩側(cè)；每個所述存書箱上分別設(shè)置一個箱門和投料口，所述投料口傾斜設(shè)置并分別與所述分類機構(gòu)對接；所述箱門對應(yīng)所述柜體的側(cè)壁設(shè)置，每個所述箱門上分別設(shè)有電子鎖，所述電子鎖接收所述控制系統(tǒng)的指令進行解鎖；所述存書箱為傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，靠近所述箱門一側(cè)的高度高于遠離所述箱門一側(cè)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述存書箱內(nèi)設(shè)置有圖書堆積監(jiān)控裝置，所述圖書堆積監(jiān)控裝置連接后臺系統(tǒng)并將采集的信息反饋至圖書管理員端。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圖書加磁和分類還書柜，其特征在于，所述控制系統(tǒng)連接圖書信息管理系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的控制流程如下：通過所述條碼識別器獲取圖書需存放的位置信息，產(chǎn)生分揀信號；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述分揀信號控制所述圖書導(dǎo)流裝置將識別后的圖書從傳送帶底端平臺運輸至傳送帶頂端平臺，所述控制系統(tǒng)在收到圖書運輸?shù)絺魉蛶ы敹颂幏答伒男畔⒑螅刂扑龇诸悪C構(gòu)中分揀單元移動至所述圖書導(dǎo)流裝置的頂端平臺處與其對接，同時控制所述分揀單元與所述圖書導(dǎo)流裝置同向轉(zhuǎn)動引入圖書，隨后所述分揀單元上的豎直擋板在收到所述控制系統(tǒng)的指令后上升；所述控制系統(tǒng)通過獲取的分揀信息下達配送命令至所述分類機構(gòu)，通過所述升降裝置與所述滑動平臺完成對圖書的上下、水平位移，在將圖書移動至對應(yīng)的所述存書箱處時，將位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述豎直擋板下降，并控制所述分揀單元上的滑輪裝置向所述存書箱位置旋轉(zhuǎn)，將圖書運輸進對應(yīng)所述存書箱內(nèi)。