[發明專利]一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統及姿態饋控方法

在審

• 申請號: 202010430727.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111576428A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 閔巧玲;張星波;賈沼霖;賀廣零;逯鵬;張清濤;張健翔;陳沖;袁新勇
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: E02D15/08
• 分類號: E02D15/08;E02D27/42;E02D27/52;E02D33/00;F03D13/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 宋天凱

一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統及姿態饋控方法，其中，該姿態饋控系統包括：數據采集模塊，安裝于所述風機基礎，用于監測所述風機基礎在相垂直的兩個基準面內的第一傾斜角α和第二傾斜角β；計算模塊，所述計算模塊與所述數據采集模塊信號連接，用于接收所述第一傾斜角α和所述第二傾斜角β，并依據計算所述風機基礎的傾斜角θ；判斷模塊，與所述計算模塊信號連接，用于接收所述傾斜角θ，并判斷所述傾斜角θ是否超過第一預設值；姿態調整模塊，與所述判斷模塊信號連接，用于在所述傾斜角θ超過所述第一預設值時對所述風機基礎的姿態進行調整。上述姿態饋控系統可以實現風機基礎傾斜狀況的自行判斷和自行調整，進而保障安全性。

技術領域

本發明涉及風機基礎技術領域，具體涉及一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統及姿態饋控方法。

背景技術

海上的風機基礎由駁船運輸至目的地后，要進行吊裝下水，但由于施工工藝和現場環境等各種原因，基礎在下沉過程中，不會一直保持平衡，進而可能產生傾斜，如果傾斜角過大、且不及時進行調整，隨著下沉深度的增大，調平難度也將增大，嚴重時，會在下沉過程中引發基礎傾覆等工程事故，極大地影響了施工的安全性。

因此，如何提供一種方案，以克服上述缺陷，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統及姿態饋控方法，其中，該姿態饋控系統可以實現風機基礎傾斜狀況的自行判斷和自行調整，能夠較大程度地避免風機基礎下沉過程中的傾覆等工程事故，進而保障安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，包括：

數據采集模塊，安裝于所述風機基礎，用于監測所述風機基礎在相垂直的兩個基準面內的第一傾斜角α和第二傾斜角β；

計算模塊，所述計算模塊與所述數據采集模塊信號連接，用于接收所述第一傾斜角α和所述第二傾斜角β，并依據下述公式計算所述風機基礎的傾斜角θ；

判斷模塊，與所述計算模塊信號連接，用于接收所述傾斜角θ，并判斷所述傾斜角θ是否超過第一預設值；

姿態調整模塊，與所述判斷模塊信號連接，用于在所述傾斜角θ超過所述第一預設值時對所述風機基礎的姿態進行調整。

采用這種結構，本發明所提供姿態饋控系統可以通過數據采集模塊實時監測風機基礎的第一傾斜角α和第二傾斜角β，進而計算傾斜角θ，然后可以通過判斷模塊和姿態調整模塊來實現傾斜狀況的自行判斷和自行調整，能夠較大程度地避免風機基礎下沉過程中的傾覆等工程事故，進而保障安全性。

可選地，還包括預警模塊，所述預警模塊與所述判斷模塊信號連接，所述預警模塊用于在所述傾斜角θ超過所述第一預設值時對外發出預警信號。

可選地，所述預警模塊包括不同級別的所述預警信號，各級別所述預警信號與所述傾斜角θ的值相對應。

可選地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊具有顯示屏，所述顯示屏至少能夠顯示所述風機基礎的姿態調整過程。

可選地，所述風機基礎包括四個負壓筒，所述數據采集模塊包括傾角傳感器和位移傳感器，所述傾角傳感器安裝于任一所述負壓筒，用于監測所述第一傾斜角α和所述第二傾斜角β，各所述負壓筒均設有所述位移傳感器，用于監測對應所述負壓筒的下沉量；在α≠0、且0.5β/α2時，所述姿態調整模塊通過調整下沉量最小的三個所述負壓筒內的氣壓來調整所述風機基礎的姿態；否則，所述姿態調整模塊通過調整下沉量最小的兩個所述負壓筒內的氣壓來調整所述風機基礎的姿態。

可選地，所述姿態調整模塊包括分別與各所述負壓筒相連的負壓源，所述姿態調整模塊通過控制所述負壓源的啟閉來調整對應所述負壓筒內的氣壓。

可選地，所述姿態調整模塊還具有手動模式。