[發明專利]一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統及姿態饋控方法

在審

• 申請號: 202010430727.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111576428A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 閔巧玲;張星波;賈沼霖;賀廣零;逯鵬;張清濤;張健翔;陳沖;袁新勇
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: E02D15/08
• 分類號: E02D15/08;E02D27/42;E02D27/52;E02D33/00;F03D13/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 宋天凱

1.一種風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，包括：

數據采集模塊(2)，安裝于所述風機基礎(1)，用于監測所述風機基礎(1)在相垂直的兩個基準面內的第一傾斜角α和第二傾斜角β；

計算模塊(3)，所述計算模塊(3)與所述數據采集模塊(2)信號連接，用于接收所述第一傾斜角α和所述第二傾斜角β，并依據下述公式計算所述風機基礎(1)的傾斜角θ；

判斷模塊(4)，與所述計算模塊(3)信號連接，用于接收所述傾斜角θ，并判斷所述傾斜角θ是否超過第一預設值；

姿態調整模塊(5)，與所述判斷模塊(4)信號連接，用于在所述傾斜角θ超過所述第一預設值時對所述風機基礎(1)的姿態進行調整。

2.根據權利要求1所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，還包括預警模塊(6)，所述預警模塊(6)與所述判斷模塊(4)信號連接，所述預警模塊(6)用于在所述傾斜角θ超過所述第一預設值時對外發出預警信號。

3.根據權利要求2所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，所述預警模塊(6)包括不同級別的所述預警信號，各級別所述預警信號與所述傾斜角θ的值相對應。

4.根據權利要求1所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，還包括顯示模塊(7)，所述顯示模塊(7)具有顯示屏(71)，所述顯示屏(71)至少能夠顯示所述風機基礎(1)的姿態調整過程。

5.根據權利要求1-4中任一項所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，所述風機基礎(1)包括四個負壓筒(11)，所述數據采集模塊(2)包括傾角傳感器(21)和位移傳感器(22)，所述傾角傳感器(21)安裝于任一所述負壓筒(11)，用于監測所述第一傾斜角α和所述第二傾斜角β，各所述負壓筒(11)均設有所述位移傳感器(22)，用于監測對應所述負壓筒(11)的下沉量；

在α≠0、且0.5β/α2時，所述姿態調整模塊(5)通過調整下沉量最小的三個所述負壓筒(11)內的氣壓來調整所述風機基礎(1)的姿態；否則，所述姿態調整模塊(5)通過調整下沉量最小的兩個所述負壓筒(11)內的氣壓來調整所述風機基礎(1)的姿態。

6.根據權利要求5所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，所述姿態調整模塊(5)包括分別與各所述負壓筒(11)相連的負壓源，所述姿態調整模塊(5)通過控制所述負壓源的啟閉來調整對應所述負壓筒(11)內的氣壓。

7.根據權利要求1-4中任一項所述風機基礎下沉過程的姿態饋控系統，其特征在于，所述姿態調整模塊(5)還具有手動模式。

8.一種風機基礎下沉過程的姿態饋控方法，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取所述風機基礎(1)在相垂直的兩個基準面內的第一傾斜角α和第二傾斜角β；

步驟S2，通過下述公式計算所述風機基礎(1)的傾斜角θ；

步驟S3，比較所述傾斜角θ是否大于第一預設值，若是，執行下述步驟S4；

步驟S4，對所述風機基礎(1)的姿態進行調整。

9.根據權利要求8所述風機基礎下沉過程的姿態饋控方法，其特征在于，在所述步驟S3中的判斷結果為是時，所述步驟S3之后還包括：

步驟S5，發出預警信號。

10.根據權利要求9所述風機基礎下沉過程的姿態饋控方法，其特征在于，所述預警信號分為多個級別，各級別所述預警信號與所述傾斜角θ的值相對應。