[發(fā)明專利]基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010430713.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113701624A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周云;宋秀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市看見智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明公開了基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，包括服務(wù)器，服務(wù)器的輸出端雙向電性連接有測(cè)量信息模塊，服務(wù)器的輸出端電性連接有測(cè)量任務(wù)模塊，測(cè)量任務(wù)模塊的輸出端雙向電性連接有管理模塊，本發(fā)明的有益效果：通過互聯(lián)網(wǎng)將計(jì)算機(jī)服務(wù)器、智能眼鏡以及激光跟蹤儀進(jìn)行互通連接，然后通過智能眼鏡控制開啟測(cè)量請(qǐng)求，計(jì)算機(jī)服務(wù)器下達(dá)測(cè)量任務(wù)，最后通過激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量，一體化的連接流程，無需多個(gè)人工進(jìn)行實(shí)時(shí)交流測(cè)量，極大的簡(jiǎn)化了測(cè)量過程，同時(shí)通過激光跟蹤儀對(duì)待測(cè)量物體的各個(gè)邊界點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，然后形成一個(gè)邊界線，從而確定物體所在的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)而極大的增加了對(duì)物體位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，屬于移動(dòng)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測(cè)量?jī)x器，它集合了激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)，它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測(cè)量，而智能眼鏡，也稱智能鏡，是指像智能手機(jī)一樣，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，智能眼鏡可以由用戶安裝軟件、游戲等軟件服務(wù)商提供的程序。

但是現(xiàn)有的基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器（靶鏡）及測(cè)量附件等組成，其工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，同時(shí)，返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收，用來測(cè)算目標(biāo)的空間位置，簡(jiǎn)單的說，激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)，同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，這樣的移動(dòng)測(cè)量方式只能對(duì)一個(gè)體積較小的物體進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量，而對(duì)于形體稍大的物體則存在測(cè)量不夠精確的情況，容易導(dǎo)致測(cè)量出現(xiàn)誤差，不利于投入使用，同時(shí)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一般是一人在計(jì)算機(jī)前操作工業(yè)測(cè)量軟件，另一人手持激光跟蹤儀反射器，雙人或多人協(xié)同完成某項(xiàng)測(cè)量任務(wù)，在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中，需要軟件操作人員與測(cè)量人員不斷進(jìn)行交流以完成測(cè)量任務(wù)，這種交流通常是通過語言來進(jìn)行的，實(shí)現(xiàn)信息的傳遞不但十分耗費(fèi)時(shí)間和體力，而且準(zhǔn)確性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服傳統(tǒng)工藝的品質(zhì)缺陷，提供基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，從而解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，包括服務(wù)器，所述服務(wù)器的輸出端雙向電性連接有測(cè)量信息模塊，所述服務(wù)器的輸出端電性連接有測(cè)量任務(wù)模塊，所述測(cè)量任務(wù)模塊的輸出端雙向電性連接有管理模塊，所述測(cè)量任務(wù)模塊的輸出端電性連接有執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊的輸出端電性連接有智能眼鏡模塊，所述智能眼鏡模塊的輸出端雙向電性連接有激光儀跟蹤模塊。

作為優(yōu)選，所述智能眼鏡模塊的輸出端與服務(wù)器的輸入端雙向電性連接。

作為優(yōu)選，所述服務(wù)器為計(jì)算機(jī)上的服務(wù)端軟件，所述智能眼鏡模塊為智能眼鏡移動(dòng)端軟件。

作為優(yōu)選，所述測(cè)量信息模塊中包括智能眼鏡與激光跟蹤儀的ID名稱、IP地址以及端口號(hào)，所述測(cè)量信息模塊中還包括各個(gè)點(diǎn)位的ID名稱、理論坐標(biāo)X值、理論坐標(biāo)Y值以及理論坐標(biāo)Z值。

作為優(yōu)選，基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，包括以下步驟：

S1、建立連接，將計(jì)算機(jī)服務(wù)器、智能眼鏡模塊與激光跟蹤儀模塊之間通過互聯(lián)網(wǎng)連接，保持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互通。

S2、請(qǐng)求任務(wù)，打開智能眼鏡，控制其向計(jì)算機(jī)服務(wù)器傳遞移動(dòng)測(cè)量請(qǐng)求。

S3、查找任務(wù)，計(jì)算機(jī)服務(wù)器接收到智能眼鏡模塊傳遞過來的測(cè)量請(qǐng)求，通過測(cè)量信息模塊查找相匹配的測(cè)量點(diǎn)信息，并將測(cè)量點(diǎn)信息發(fā)送至智能眼鏡模塊。