[發明專利]基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010430713.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113701624A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 周云;宋秀峰
• 申請（專利權）人: 深圳市看見智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統，其特征在于，包括服務器，所述服務器的輸出端雙向電性連接有測量信息模塊，所述服務器的輸出端電性連接有測量任務模塊，所述測量任務模塊的輸出端雙向電性連接有管理模塊，所述測量任務模塊的輸出端電性連接有執行模塊，所述執行模塊的輸出端電性連接有智能眼鏡模塊，所述智能眼鏡模塊的輸出端雙向電性連接有激光儀跟蹤模塊。

2.根據權利要求1所述基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統，其特征在于：所述智能眼鏡模塊的輸出端與服務器的輸入端雙向電性連接。

3.根據權利要求1所述基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統，其特征在于：所述服務器為計算機上的服務端軟件，所述智能眼鏡模塊為智能眼鏡移動端軟件。

4.根據權利要求1所述基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統，其特征在于：所述測量信息模塊中包括智能眼鏡與激光跟蹤儀的ID名稱、IP地址以及端口號，所述測量信息模塊中還包括各個點位的ID名稱、理論坐標X值、理論坐標Y值以及理論坐標Z值。

5.根據權利要求1所述的基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法，其特征在于：基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法，包括以下步驟：

S1、建立連接，將計算機服務器、智能眼鏡模塊與激光跟蹤儀模塊之間通過互聯網連接，保持網絡數據互通；

S2、請求任務，打開智能眼鏡，控制其向計算機服務器傳遞移動測量請求；

S3、查找任務，計算機服務器接收到智能眼鏡模塊傳遞過來的測量請求，通過測量信息模塊查找相匹配的測量點信息，并將測量點信息發送至智能眼鏡模塊；

S4、發送測量任務，計算機服務器向測量任務模塊發送測量任務，同時測量任務模塊將需要進行測量的任務傳遞至管理模塊進行存儲與管理，然后通過執行模塊將測量任務具體執行方案傳遞至智能眼鏡模塊，智能眼鏡模塊尋找相對應的激光跟蹤儀模塊，并將測量方案與測量信息傳遞至激光跟蹤儀模塊；

S5、執行測量任務，根據執行模塊傳遞過來的測量方案，實行相對應的測量操作，開啟激光跟蹤儀，保證其正常工作，跟蹤頭與反射器之間形成激光回路；

S6、目標邊界點測量，通過激光跟蹤儀對待測物體周圍區域進行快速掃描，得到待測物體各個邊界的三維立體邊界點數據，獲得待測物體各個邊界同一平面的三維立體點邊界數據，將同一平面的三維立體點邊界數據投影到二維平面上形成待測物體各個邊界的二維點邊界數據，將二維邊界點數據順延方向有序編號，從而構成邊界點集；

S7、確定目標邊界線，將上述步驟中獲得的邊界點集按照同一直線相鄰兩點進行連接，形成待測物體的外形邊界線；

S8、測量驗證，控制激光跟蹤儀進行連續測量狀態，并不斷返回測量值，同時將測量數據傳遞至智能眼鏡模塊，同上述測量數值進行充分比對，并通過智能眼鏡顯示當前反射器位置坐標與測量點理論坐標的差值，從而驗證測量結果是否準確。

6.根據權利要求5所述的基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法，其特征在于：所述S2中請求任務需要測量人員正確佩戴智能眼鏡，以保證智能眼鏡發出正確的請求指令。

7.根據權利要求5所述的基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法，其特征在于：所述S6中目標邊界點測量前需要對目標周圍區域內進行清理，清除目標周圍區域地面邊界上的遮擋物，避免對邊界點的獲取造成阻礙，以提供精準的目標邊界點。

8.根據權利要求5所述的基于智能眼鏡輔助的激光跟蹤儀移動測量系統及測量方法，其特征在于：所述S7中確定目標邊界線前，需要對S6中獲取的目標邊界點進行過濾，剔除室內地面區域邊界點中的假邊界點集，具體為去除兩段直線重復連接的端點，避免形成假邊界點集。