[發(fā)明專利]一種豎井管片吊裝設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010430467.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111360461B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;劉在政;李政;李德平;彭正陽;姚滿;容錦;祝新然;任錦江;彭帥;任慶成;文威;高王燦;唐露
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;中國人民解放軍96608部隊
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明公開了一種豎井管片吊裝設(shè)備，包括：用于支撐并定位管片的提升座；用于驅(qū)動提升座在豎井內(nèi)下降以使最上層的管片環(huán)始終位于井口處的液壓提升系統(tǒng)，液壓提升系統(tǒng)包括作為動力源的液壓系統(tǒng)和與液壓系統(tǒng)相連的至少三個液壓提升單元，各個液壓提升單元均與提升座相連，且各個液壓提升單元與提升座的連接點非共線設(shè)置。該豎井管片吊裝設(shè)備通過操作液壓提升系統(tǒng)來控制管片環(huán)的焊接位置，以使豎井的各個管片環(huán)均在井口處焊接，通風(fēng)效果好，作業(yè)環(huán)境明顯改善，焊接效率高，可避免對操作工人的身體健康造成危害。同時，相比于采用大型龍門吊對整個管片環(huán)進行吊裝，可節(jié)約井上空間。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用于上述豎井管片吊裝設(shè)備的控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及豎井施工裝備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種豎井管片吊裝設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于上述豎井管片吊裝設(shè)備的控制方法。

背景技術(shù)

在豎井管片安裝過程中，現(xiàn)有技術(shù)通常采用行車先將單塊鋼管片依次放到豎井底部，再在豎井底部將多個鋼管片焊接成環(huán)，焊完一環(huán)后，再把下一環(huán)的管片用行車放入豎井內(nèi)，然后在前一環(huán)管片環(huán)的基礎(chǔ)上焊接下一環(huán)管片；同時，使前一環(huán)管片環(huán)與后一環(huán)管片環(huán)焊接固定。

然而，當豎井的深度較深時，由于豎井底部的空氣不流通，施工環(huán)境惡劣，一方面焊接效率低，另一方面在豎井底部焊接也將對操作工人的身體健康造成危害。

因此，為了改善焊接環(huán)境，提高焊接效率，同時避免對操作工人的身體健康造成影響，現(xiàn)欲先在井外將管片焊接成環(huán)，再將焊接成環(huán)后的整個管片環(huán)通過吊裝的方式下放至井下。

然而，目前并沒有專門的適用于整個管片環(huán)吊裝的吊裝設(shè)備。若采用大型龍門吊，將所有鋼管片焊接成形后的整體豎井管環(huán)一起下放的話，需要龍門吊足夠高，也即，如果豎井深度為100m，則需要采用高度達100m的龍門吊，將造成龍門吊的體積非常大，占用空間大。

綜上所述，如何提供一種占用空間小且可實現(xiàn)井口焊接的豎井管片吊裝設(shè)備，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種豎井管片吊裝設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)在井口對各管片環(huán)進行焊接，且占用井上空間小。

本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用于上述豎井管片吊裝設(shè)備的控制方法，可實現(xiàn)在井口對各管片環(huán)進行焊接，且可減小各管片環(huán)占用的井上空間。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種豎井管片吊裝設(shè)備，包括：

用于支撐并定位管片的提升座；

用于驅(qū)動所述提升座在豎井內(nèi)下降以使最上層的管片環(huán)始終位于井口處的液壓提升系統(tǒng)，所述液壓提升系統(tǒng)包括作為動力源的液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)相連的至少三個液壓提升單元，各個所述液壓提升單元均與所述提升座相連，且各個所述液壓提升單元與所述提升座的連接點非共線設(shè)置。

優(yōu)選地，單個所述液壓提升單元包括：

末端與所述提升座相連的鋼絞線；

與所述液壓系統(tǒng)相連的液壓千斤頂，所述液壓千斤頂包括兩個可抓緊且可松開的抓手機構(gòu)，所述鋼絞線穿設(shè)于所述抓手機構(gòu)中，以通過兩個所述抓手機構(gòu)的交替抓緊提升或下放所述鋼絞線。

優(yōu)選地，單個所述液壓提升單元還包括用于檢測所述鋼絞線的升降位移的位移傳感器；

所述液壓提升系統(tǒng)還包括與所述液壓系統(tǒng)相連的控制系統(tǒng)，所述位移傳感器與所述控制系統(tǒng)相連，以使所述控制系統(tǒng)根據(jù)各個所述鋼絞線的位移差對所述液壓系統(tǒng)進行反饋控制，以使各個所述鋼絞線的位移差控制在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi)。