[發明專利]一種豎井管片吊裝設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202010430467.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111360461B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;李政;李德平;彭正陽;姚滿;容錦;祝新然;任錦江;彭帥;任慶成;文威;高王燦;唐露
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;中國人民解放軍96608部隊
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，應用于豎井管片吊裝設備，所述豎井管片吊裝設備包括：

用于支撐并定位管片(6)的提升座(1)；

用于驅動所述提升座(1)在豎井(7)內下降以使最上層的管片環始終位于井口處的液壓提升系統(2)，所述液壓提升系統(2)包括作為動力源的液壓系統(21)和與所述液壓系統(21)相連的至少三個液壓提升單元，各個所述液壓提升單元均與所述提升座(1)相連，且各個所述液壓提升單元與所述提升座(1)的連接點非共線設置；

用于對整個管片環進行導向和防扭的導向防扭裝置(4)；其中，所述導向防扭裝置(4)包括：

用于固定所述導向防扭裝置(4)的固定架(41)；

與所述固定架(41)相連的限位架(42)，所述限位架(42)設有：

用于與管片環上的滑塊凹凸配合以防止整個管片環扭轉的限位槽(421)；

用于與管片環的外側壁間隙配合以對整個管片環進行定位和導向的至少兩個導向輪(422)；

所述豎井管片吊裝設備的控制方法包括：

通過操作所述豎井管片吊裝設備的液壓提升系統，使所述豎井管片吊裝設備的提升座位于井口處，以便于將第一環管片環定位在所述提升座上，并對所述第一環管片環進行焊接；

通過操作所述液壓提升系統，對整個管片環進行整體下放，以便于使最上層的管片環始終位于井口處，實現在井口對各管片環進行焊接。

2.根據權利要求1所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，單個所述液壓提升單元包括：

末端與所述提升座(1)相連的鋼絞線(22)；

與所述液壓系統(21)相連的液壓千斤頂(23)，所述液壓千斤頂(23)包括兩個可抓緊且可松開的抓手機構，所述鋼絞線(22)穿設于所述抓手機構中，以通過兩個所述抓手機構的交替抓緊提升或下放所述鋼絞線(22)。

3.根據權利要求2所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，單個所述液壓提升單元還包括用于檢測所述鋼絞線(22)的升降位移的位移傳感器(24)；

所述液壓提升系統(2)還包括與所述液壓系統(21)相連的控制系統(25)，所述位移傳感器(24)與所述控制系統(25)相連，以使所述控制系統(25)根據各個所述鋼絞線(22)的位移差對所述液壓系統(21)進行反饋控制，以使各個所述鋼絞線(22)的位移差控制在預設高度差范圍內。

4.根據權利要求3所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，單個所述液壓提升單元還包括用于檢測所述液壓千斤頂(23)對所述鋼絞線(22)施加的拉力的壓力傳感器(26)，所述壓力傳感器(26)與所述控制系統(25)相連，以使所述控制系統(25)根據各個所述壓力傳感器(26)的檢測信號，控制所述液壓系統(21)對各個所述液壓千斤頂(23)輸入的油液壓力，以使各個所述液壓千斤頂(23)對所述鋼絞線(22)施加的拉力在預設拉力差范圍內。

5.根據權利要求1-4任一項所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，所述提升座(1)上設有可升降的升降焊接平臺(3)，以便于當所述提升座(1)下降后通過升起所述升降焊接平臺(3)，對最上層的管片環的內環進行焊接。

6.根據權利要求1所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，所述限位架(42)為可相對所述固定架(41)活動的活動件，還包括與所述限位架(42)相連、用于驅動所述限位架(42)沿管片環的徑向伸縮的伸縮機構(43)。

7.根據權利要求1所述的豎井管片吊裝設備的控制方法，其特征在于，還包括用于設置在井口的安裝座(5)，所述液壓提升系統(2)和所述導向防扭裝置(4)均固設于所述安裝座(5)上。