[發明專利]裝箱異常檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010429976.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111524136A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李犇;李想
• 申請（專利權）人: 紛美（北京）貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/00;G06K9/20;G01M11/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 許曼;王天堯

本申請提供了一種裝箱異常檢測系統及方法，其中，系統包括：相機、光源、現場控制器及支架；相機及光源通過支架設置于裝箱機裝箱時箱體開口的一側，相機用于采集裝箱完成后箱體開口處的圖像，發送采集的圖像至工控機，以由工控機根據采集的圖像，進行裝箱異常分析；光源用于對箱體開口處提供補光；現場控制器連接相機、光源及裝箱機，用于根據裝箱機的指示，發送拍照命令至相機及光源。本申請能夠采集清晰的裝箱開口圖像，通過工控機對采集的圖像進行分析，能夠精確確定裝箱異常，相較于現有技術而言，能夠節省人力，提高異常檢測的效率及精度。

技術領域

本申請涉及生產線異常檢測領域，尤其涉及一種裝箱異常檢測系統及方法。

背景技術

隨著產品包裝業的不斷發展，為了有效的提高包裝效率，越來越多的企業開始不斷嘗試使用自動化設備對產品的包裝箱進行自動封箱(例如奶箱、果汁箱等)。但自動化的封箱方式隨之產生了諸多問題，例如自動封箱產生的裝箱異常檢測問題—包括但不限于缺包、擠包、倒包、轉包等，當具有裝箱異常的產品包裝箱進入市場后，會使消費者對產品產生較差的印象，影響用戶體驗，也會對企業產生較大的負面影響，不利于產品的推廣。

現有技術中，為了解決裝箱異常的問題，通常是采用人工剔除、稱重剔除兩種方式解決。采用人工剔除的方式存在消耗較大勞動強度，浪費人力，存在漏檢可能性等問題。采用稱重剔除的方式存在僅能檢測出缺包異常，對于擠包、倒包、轉包等異常無法檢測的問題。

因此，需要一種更高效、全面和精準的裝箱異常檢測系統，提高有效裝箱效率和出廠產品包裝箱合格率。

發明內容

為了解決現有技術中裝箱異常檢測存在的浪費人力、不能避免漏檢異常裝箱的缺陷，本申請的一方面提供一種裝箱異常檢測系統，包括：相機、光源、現場控制器及支架；

所述相機及所述光源通過所述支架設置于裝箱機裝箱時箱體開口的一側，所述相機用于采集裝箱完成后箱體開口處圖像，發送采集的圖像至工控機，以由所述工控機根據所述采集的圖像進行裝箱異常分析；所述光源用于對箱體開口處提供補光；

所述現場控制器連接所述相機、所述光源及所述裝箱機，用于根據所述裝箱機的指示，發送拍照命令至所述相機及所述光源。

進一步的，裝箱異常檢測系統還包括工控機，連接所述相機或者與所述相機集成為一設備，用于根據所述采集的圖像，進行裝箱異常分析。

進一步的，所述工控機根據所述采集的圖像，進行裝箱異常分析的過程包括：

計算所述采集的圖像中產品特征，其中，所述產品特征包括：產品個數、產品坐標、產品面積中的一個或多個；

將所述采集的圖像中產品特征與預設圖像中產品特征進行比對，若不滿足預設條件，則認定為裝箱異常。

進一步的，計算所述采集的圖像中產品特征的過程包括：

對所述采集的圖像進行預處理；

根據預處理圖像，計算所述采集的圖像中產品特征。

進一步的，對所述采集的圖像進行預處理的過程包括：

對所述采集的圖像進行產品與背景分割處理、二值化處理及腐蝕膨脹處理。

進一步的，對所述采集的圖像進行產品與背景分割處理的過程包括：

對所述采集的圖像執行如下算法中的一個或多個：大津法、谷底最小值法、雙峰平均值法及迭代閾值法；

若執行了多個算法，則計算多個算法所得值的平均值。

進一步的，對所述采集的圖像進行預處理之前還包括：