[發明專利]裝箱異常檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010429976.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111524136A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李犇;李想
• 申請（專利權）人: 紛美（北京）貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/00;G06K9/20;G01M11/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 許曼;王天堯

1.一種裝箱異常檢測系統，其特征在于，包括：相機、光源、現場控制器及支架；

所述相機及所述光源通過所述支架設置于裝箱機裝箱時箱體開口的一側，所述相機用于采集裝箱完成后箱體開口處圖像，發送采集的圖像至工控機，以由所述工控機根據所述采集的圖像進行裝箱異常分析；

所述光源用于對箱體開口處提供補光；

所述現場控制器連接所述相機、所述光源及所述裝箱機，用于根據所述裝箱機的指示，發送拍照命令至所述相機及所述光源。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述工控機連接所述相機或者與所述相機集成為一設備，用于根據所述采集的圖像，進行裝箱異常分析。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述工控機根據所述采集的圖像，進行裝箱異常分析的過程包括：

計算所述采集的圖像中產品特征，其中，所述產品特征包括：產品個數、產品坐標、產品面積中的一個或多個；

將所述采集的圖像中產品特征與預設圖像中產品特征進行比對，若不滿足預設條件，則認定為裝箱異常。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，計算所述采集的圖像中產品特征的過程包括：

對所述采集的圖像進行預處理；

根據預處理圖像，計算所述采集的圖像中產品特征。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，對所述采集的圖像進行預處理的過程包括：

對所述采集的圖像進行產品與背景分割處理、二值化處理及腐蝕膨脹處理。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，對所述采集的圖像進行產品與背景分割處理的過程包括：

對所述采集的圖像執行如下算法中的一個或多個：大津法、谷底最小值法、雙峰平均值法、迭代閾值法；

若執行了多個算法，則計算多個算法所得值的平均值。

7.如權利要求4所述的系統，其特征在于，對所述采集的圖像進行預處理之前還包括：

計算所述采集的圖像中產品位置處黑色面積與預定面積的比值，若裝箱產品中每個所述產品位置處黑色面積與預定面積的比值均小于預定閾值，則裝箱正常，若其中任一所述產品位置處黑色面積與預定面積的比值大于或等于預定閾值，則對所述采集的圖像進行預處理。

8.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述工控機還用于將裝箱異常信息發送至客戶端，由所述客戶端根據所述裝箱異常信息進行統計及分析。

9.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述工控機還用于將裝箱異常圖像發送至客戶端，由所述客戶端對所述裝箱異常圖像進行查看及處理。

10.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述現場控制器包括PLC控制器、EtherCAT控制器、Ethernet IP控制器中的任一個。

11.如權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：擋箱裝置或漏箱裝置，連接所述現場控制器，所述現場控制器還連接所述工控機，所述工控機于裝箱異常時發送剔除信號至所述現場控制器，所述現場控制器根據所述剔除信號開啟所述擋箱裝置或漏箱裝置。

12.如權利要求11所述的系統，其特征在于，還包括：復位按鈕；

所述復位按鈕連接所述現場控制器，剔除異常箱體后觸發所述復位按鈕，由所述現場控制器將復位信號發送至所述工控機；或

所述復位按鈕連接所述工控機，剔除異常箱體后觸發所述復位按鈕，將復位信號發送至所述工控機。

13.如權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：報警器，連接所述現場控制器，所述現場控制器還連接所述工控機，所述工控機于裝箱異常時發送報警信號至所述現場控制器，所述現場控制器根據所述報警信號開啟所述報警器。