[發(fā)明專利]一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010429966.2
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111580675A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐航
• 申請（專利權(quán)）人: 徐航
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

本發(fā)明公開了一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集，設(shè)置用于雙腳踩踏的數(shù)控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明實現(xiàn)了原地采集，且腳步動態(tài)數(shù)據(jù)采集靈活，采集范圍無限大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，屬于VR和機器人控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著隨動機器人和VR技術(shù)的發(fā)展，都需要靈敏的采集人的腳步動態(tài)來實現(xiàn)VR虛擬骨骼或隨動機器人的腳步運動，現(xiàn)有腳步動態(tài)信號采集方式要么是綁定人體進(jìn)行腳步滑移，腳步運動不靈活，要么是采用跑步機，方向固定，要么是采用視覺捕捉，但人的移動范圍大了，就需要安裝很多攝像頭，運動范圍受限。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。

進(jìn)一步的，所述利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板裝置指：設(shè)置用于雙腳踩踏的數(shù)控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉(zhuǎn)方向。

更進(jìn)一步的，所述雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離是指：如果先邁左腳，則實時根據(jù)左腳的移動速度和方向控制右腳踏板往相反的方向移動，讓左腳落下來的時候始終落在原地，右腳抬起后，右腳踏板自動回到初始位置，并跟隨右腳方位自動調(diào)整方向，左腳踏板實時根據(jù)右腳的移動速度和方向往相反方向移動，保證右腳落下來的時候還是在初始位置。

更進(jìn)一步的，所述數(shù)控跟隨踏板裝置包括用于雙腳踩踏的左右踏板，在踏板下設(shè)置數(shù)控轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺安裝在機械臂上，機械臂固定在裝置平臺上。

本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)了原地采集，且腳步動態(tài)數(shù)據(jù)采集靈活，采集范圍無限大。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中 1、左腳，2、左踏板，3、左踏板轉(zhuǎn)臺，4、左踏板機械臂，5、右腳，6、右腳踏板，7、右踏板轉(zhuǎn)臺，8、右踏板機械臂，9、平臺。

具體實施方式

一種多方位腳步動態(tài)數(shù)據(jù)原地采集的方法，利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板實現(xiàn)原地腳步動態(tài)數(shù)據(jù)的采集。

實施例1

所述利用鏡像原理的數(shù)控跟隨踏板指：設(shè)置兩個數(shù)控踏板，根據(jù)抬起的腳步的移動方向和距離，實時控制腳踩的那個踏板往相反的方向移動對應(yīng)的距離，同時轉(zhuǎn)動空載的踏板實時跟隨抬起腳步的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就保證了運動的腳不管什么時候落下，剛好下面有同方向的踏板，這樣就可以實現(xiàn)在人的單步運動范圍內(nèi)的無限跑動數(shù)據(jù)采集。

實施例2