[發明專利]一種多方位腳步動態數據原地采集的方法在審

申請號：	202010429966.2	申請日：	2020-05-20
公開（公告）號：	CN111580675A	公開（公告）日：	2020-08-25
發明（設計）人：	徐航	申請（專利權）人：	徐航
主分類號：	G06F3/01	分類號：	G06F3/01
代理公司：	北京華識知識產權代理有限公司 11530	代理人：	李浩
地址：	234000 安徽省宿州市埇***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多方位腳步動態數據原地采集方法
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【權利要求書】：

1.一種多方位腳步動態數據原地采集的方法，其特征在于：利用鏡像原理的數控跟隨踏板裝置實現原地腳步動態數據的采集。

2.根據權利要求1所述的多方位腳步動態數據原地采集的方法，其特征在于：所述利用鏡像原理的數控跟隨踏板裝置指：設置用于雙腳踩踏的數控跟隨踏板和雙腿運動采集裝置，由雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離傳輸至控制系統，控制系統實時控制腳踩的那個跟隨踏板，往抬起腳移動方向相反的方向移動對應的距離，同時轉動空載的跟隨踏板，實時跟隨抬起腳的旋轉方向。

3.根據權利要求2所述的多方位腳步動態數據原地采集的方法，其特征在于：所述雙腿運動采集裝置實時采集抬起腳的移動方向和距離是指：如果先邁左腳，則實時根據左腳的移動速度和方向控制右腳踏板往相反的方向移動，讓左腳落下來的時候始終落在原地，右腳抬起后，右腳踏板自動回到初始位置，并跟隨右腳方位自動調整方向，左腳踏板實時根據右腳的移動速度和方向往相反方向移動，保證右腳落下來的時候還是在初始位置。

4.根據權利要求2所述的多方位腳步動態數據原地采集的方法，其特征在于：所述數控跟隨踏板裝置包括用于雙腳踩踏的左右踏板，在踏板下設置數控轉臺，轉臺安裝在機械臂上，機械臂固定在裝置平臺上。

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