[發明專利]換擋擋位控制裝置

有效

• 申請號: 202010429876.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111981118B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 坂口浩二
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

換擋擋位控制裝置包括：多個控制器(51、52)，其彼此通信并控制電機(10)的驅動。多個控制器共享控制信息，并且包括第一控制器和第二控制器。當第一控制器的控制信息不同于第二控制器的控制信息時，將第一控制器和第二控制器中的一個設置為繼續控制器，并且將第一控制器和第二控制器中的另一個設置為停止控制器。停止控制器停止驅動控制。繼續控制器執行電機的驅動控制。

技術領域

本發明涉及一種換擋擋位控制裝置。

背景技術

傳統上，已經提出了一種通過控制電機的驅動來切換換擋擋位的換擋擋位控制裝置。例如，在專利文獻1中，當通過兩個微型計算機之一來控制電機的驅動并且用于電機驅動控制的微型計算機發生異常時，將用于電機驅動控制的微型計算機切換到另一個微型計算機。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP?2018-40462?A

發明內容

順便提及，在通過使用多個控制器來控制一個電機的情況下，例如，當命令彼此不一致從而一個控制器試圖驅動電機而另一個控制器試圖停止電機時，則電機的驅動可能被鎖定或可能執行意外的操作。

本發明的目的是提供一種能夠通過多個控制器適當地切換換擋擋位的換擋擋位控制裝置。

根據本發明的一個方面，換擋擋位控制裝置可以控制電機的驅動以切換換擋擋位，并且包括：可以彼此通信并控制電機驅動的多個控制器。多個控制器可以共享與電機的驅動控制有關的控制信息，并且包括第一控制器和第二控制器。當第一控制器的控制信息可能與第二控制器的控制信息不同時，可以將第一控制器和第二控制器中的一個設置為繼續控制器，并且可以將第一控制器和第二控制器中的不同一個設置為停止控制器。停止控制器可以停止驅動控制。繼續控制器可以執行電機的驅動控制。

從而，可以防止由于控制信息不一致引起的控制失配，使得可以適當地切換換擋擋位。

附圖說明

根據以下參考附圖進行的詳細描述，本發明的上述和其它目的、特征和優點將變得更加明顯。在附圖中：

圖1是示出根據第一實施例的線控換擋系統的立體圖；

圖2是示出根據第一實施例的線控換擋系統的示意性結構圖；

圖3是示出根據第一實施例的電機和電機驅動器的電路圖；

圖4是示出根據第一實施例的換擋擋位控制裝置的方框圖；

圖5是示出根據第一實施例的電機軸、輸出軸以及制動板之間的關系的示意圖；

圖6是圖示根據第一實施例的驅動控制處理的流程圖；

圖7是圖示根據第一實施例的驅動控制處理的時序圖；

圖8是圖示根據第二實施例的驅動控制處理的流程圖；

圖9是圖示根據第二實施例的驅動控制處理的時序圖；

圖10是圖示根據第三實施例的第一控制器中的驅動控制處理的流程圖；

圖11是圖示根據第三實施例的第二控制器中的驅動控制處理的流程圖；

圖12是圖示根據第三實施例的信息一致性確定處理的流程圖；

圖13是圖示根據第三實施例的目標擋位彼此不一致的情況下的時序圖；

圖14是圖示根據第三實施例的目標計數值彼此不一致的情況下的時序圖；

圖15是圖示根據第三實施例的驅動方向彼此不一致的情況下的時序圖；

圖16是圖示根據第三實施例的底部位置學習值彼此不一致的情況下的時序圖；