[發明專利]換擋擋位控制裝置

有效

• 申請號: 202010429876.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111981118B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 坂口浩二
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種用于控制電機(10)的驅動以切換換擋擋位的換擋擋位控制裝置，所述換擋擋位控制裝置包括：

多個控制器(51、52)，其被配置為：

彼此互相通信，且

控制所述電機的所述驅動，

其中：

所述多個控制器被配置為共享與所述電機的驅動控制有關的控制信息；所述多個控制器包括第一控制器和第二控制器；

當所述第一控制器的所述控制信息不同于所述第二控制器的所述控制信息時，所述第一控制器和所述第二控制器中的一個被設置為繼續控制器，并且所述第一控制器和所述第二控制器中的另一個被設置為停止控制器；

所述停止控制器被配置為停止所述驅動控制；

所述繼續控制器被配置為執行所述電機的所述驅動控制；

驅動電路(41、42)被配置為切換所述電機的通電，并包括開關元件(411至416、421至426)；以及

當所述停止控制器被配置為停止對所述電機的所述驅動控制時，所述繼續控制器被配置為設置通電占空指令值，所述通電占空指令值與所述開關元件的開關控制有關并且不同于根據使用所述多個控制器中的所有控制器來執行所述電機的所述驅動控制的情況的通電值。

2.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述控制信息是與所述電機的驅動狀態有關的驅動狀態信息；以及

當所述多個控制器中的一個控制器被配置為識別擋位切換請求，而同時所述多個控制器中的除所述一個控制器之外的不同控制器被配置為驅動所述電機時，所述不同控制器被設置為所述繼續控制器，所述一個控制器被設置為所述停止控制器；以及

所述停止控制器被配置為不啟動所述電機的所述驅動控制以繼續停止。

3.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述控制信息是與切換所述電機通電的所述驅動電路(41、42)的所述開關元件(411至416、421至426)的所述開關控制有關的所述通電占空指令值或用于計算所述通電占空指令值的參數。

4.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述控制信息根據目標擋位設定，并且是所述電機停止的目標停止位置或與所述目標停止位置的計算有關的參數。

5.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述控制信息是所述電機的驅動方向。

6.根據權利要求3所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述繼續控制器和所述停止控制器是被預先設置的。

7.根據權利要求4所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述繼續控制器和所述停止控制器是被預先設置的。

8.根據權利要求5所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述繼續控制器和所述停止控制器是被預先設置的。

9.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述多個控制器中的所有控制器均被配置為當所述控制信息的不一致是可解決的或者在檢測到所述不一致之后所述不一致在確定等待時間內被解決時，執行所述電機的所述驅動控制，以及

所述停止控制器被配置為當所述控制信息的所述不一致持續超過所述確定等待時間時，停止所述電機的所述驅動控制。

10.根據權利要求9所述的換擋擋位控制裝置，其中：

所述多個控制器中的至少一個控制器被設置為確定所述至少一個控制器的所述控制信息與所述多個控制器中與所述至少一個控制器不同的控制器的所述控制信息之間的不一致。

11.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，還包括：

多個驅動電路

配置為驅動所述電機，以及

包括連接到所述電機的第一驅動電路和連接到所述電機的第二驅動電路，

其中：

所述停止控制器被配置為中斷所述第一驅動電路以根據所述第一驅動電路停止所述驅動控制；以及

所述繼續控制器被配置為驅動所述第二驅動電路以根據所述第二驅動電路執行所述驅動控制。