[發明專利]換擋擋位控制裝置

有效

• 申請號: 202010429858.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111981117B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 坂口浩二;中山誠二;山田純;宮野遙
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/12;F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

通過控制電機(10)的驅動來切換換擋擋位的換擋擋位控制裝置包括多個控制單元(51、52)和多個電機驅動器(41、42)。多個控制單元(51、52)分別具有用于控制電機(10)通電的通電控制單元(513、523)和用于進行異常監視的異常監視單元(516、526)。通電控制單元(513、523)在多個系統驅動電機時在自身系統中檢測到影響另一系統的異常時，在確定為決定性異常之前，在暫時性異常狀態下斷開自身系統的通電，并且在斷開自身系統的通電之后異常監視單元確定異常狀態是暫時性異常還是決定性異常。

技術領域

本發明總體上涉及一種換擋擋位控制裝置。

背景技術

現有技術包括一種換擋擋位控制裝置，其通過控制電機的驅動來切換換擋擋位。例如，在專利文獻1中，當通過兩個微型計算機之一來控制電機的驅動并且在用于電機驅動控制的微型計算機中發生異常時，該微型計算機從一個切換到另一個，例如，即從用于電機驅動控制的一個微型計算機切換到另一個微型計算機，以繼續進行驅動控制。

(專利文獻1)日本特開2018-40462號公報

順便提及，當一個電機由多個系統驅動時，如果在多個系統的一部分中發生異常，例如由于異常系統對正常系統的干擾，這種情況可能導致電機被鎖定或意外處理。

發明內容

本發明的目的是提供一種即使在多個系統的一部分系統中發生異常時也能夠適當地切換換擋擋位的換擋擋位控制裝置。

本發明的換擋擋位控制裝置通過控制電機的驅動來切換換擋擋位，并且包括多個控制單元和多個驅動電路。控制單元均包括控制電機通電的通電控制單元和執行異常監視的異常監視單元。驅動電路均包括開關元件，并且對應于多個控制單元中的每個控制單元來設置。

將對應于多個控制單元中的每個控制單元而設置的一組部件的配置指定為一個系統時，換擋擋位控制裝置包括至少兩個系統，以下它們也可以被指定為自身系統和另一系統或者其它多個系統。當在多個系統驅動電機的同時在自身系統中檢測到影響其它一個或多個系統的異常時，通電控制單元在確定該異常為決定性異常之前，在暫時性異常狀態下將自身系統的電源或通電斷開。在斷開自身系統的通電之后，異常監視單元確定檢測到的異常是暫時性異常還是決定性異常。以這種方式，即使當多個系統中的一些系統發生影響其它一個或多個系統的異常時，電機也是可驅動的并且換擋擋位是可切換的，而不會受到異常系統對正常系統的干擾。

附圖說明

通過以下參考附圖的詳細描述，本發明的目的、特征和優點將變得更加明顯，其中：

圖1是第一實施例的線控換擋系統的立體圖；

圖2是第一實施例的線控換擋系統的示意結構圖；

圖3是第一實施例的電機和電機驅動器的電路圖；

圖4是第一實施例的換擋擋位控制裝置的框圖；

圖5是表示第一實施例的電機軸、輸出軸以及制動板之間的關系的示意圖；

圖6是第一實施例的驅動模式選擇處理的流程圖；

圖7是第一實施例的通電控制處理的流程圖；

圖8是第一實施例的編碼器異常診斷處理的流程圖；

圖9是第一實施例的編碼器異常時間處理的流程圖；

圖10是第一實施例的電機驅動處理的時序圖；

圖11是第一實施例的電機驅動處理的另一時序圖；

圖12是第二實施例的編碼器異常時間處理的流程圖；

圖13是第二實施例的電機驅動處理的時序圖；

圖14是第二實施例的電機驅動處理的另一時序圖；