[發明專利]換擋擋位控制裝置

有效

• 申請號: 202010429858.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111981117B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 坂口浩二;中山誠二;山田純;宮野遙
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/12;F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種換擋擋位控制裝置，其通過控制電機(10)的驅動來切換換擋擋位，所述換擋擋位控制裝置包括：

多個控制單元(51、52)，其具有：通電控制單元(513、523)，其被配置為控制對所述電機的通電；和異常監視單元(516、526)，其被配置為執行異常監視；以及

多個驅動電路(41、42)，其具有開關元件(411至416，421至426)，并且對應于相應的控制單元設置，其中

與所述多個控制單元中的每個控制單元相對應的部件組的配置被設置為系統，在所述換擋擋位控制裝置中設置多個系統，至少為自身系統和另一系統，

當在通過所述多個系統驅動所述電機的同時在所述自身系統中檢測到影響另一系統的異常時，所述通電控制單元在確定決定性異常之前的暫時性異常狀態下斷開所述自身系統的通電，以及

在斷開所述自身系統的通電之后，所述異常監視單元確定異常狀態是暫時性異常還是決定性異常。

2.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，還包括：

旋轉位置傳感器(131、132)，其被配置為檢測所述電機的旋轉位置并為所述多個控制單元中的每一個控制單元而設置，其中

影響所述另一系統的異常是所述旋轉位置傳感器的異常，以及

在從暫時性異常狀態下所述自身系統的通電斷開到完成換擋擋位切換期間，所述異常監視單元基于所述旋轉位置傳感器的檢測值，確定所述異常狀態是所述暫時性異常還是所述決定性異常。

3.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，還包括：

旋轉位置傳感器(131、132)，其被配置為檢測所述電機的旋轉位置并為所述多個控制單元中的每一個控制單元而設置，其中

影響所述另一系統的異常是所述旋轉位置傳感器的異常，以及

在完成換擋擋位切換之后，所述異常監視單元基于預設目標旋轉位置與所述旋轉位置傳感器的檢測值之差來確定所述異常狀態是所述暫時性異常還是所述決定性異常。

4.根據權利要求2或3所述的換擋擋位控制裝置，其中，

在電池和所述驅動電路之間的位置處為每個系統設置中斷單元(46、47)，所述中斷單元(46、47)被配置為中斷來自所述電池(45)的電力供應，以及

所述通電控制單元在暫時性異常的狀態下通過斷開所述自身系統的所述驅動電路來斷開所述自身系統的通電，并在確定為所述決定性異常時中斷所述自身系統的所述中斷單元。

5.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中，

在電池和所述驅動電路之間的位置處為每個系統設置中斷單元(46、47)，所述中斷單元(46、47)被配置為中斷來自所述電池(45)的電力供應，

影響所述另一系統的異常是元件接通異常，其中所述開關元件不能被中斷，

所述通電控制單元通過在暫時性異常的狀態下中斷所述自身系統的所述中斷單元來斷開所述自身系統的通電，以及

基于當在完成換擋擋位切換之后使所述自身系統的所述中斷單元導通時的通電狀態，所述異常監視單元確定所述異常狀態是所述暫時性異常還是所述決定性異常。

6.一種通過控制電機的驅動來切換換擋擋位的方法，所述方法包括：

當在自身系統中檢測到影響另一系統的異常時，在確定決定性異常狀態之前的暫時性異常狀態下斷開所述自身系統的通電，以及

在斷開所述自身系統的通電之后，確定異常狀態是暫時性異常還是所述決定性異常狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

從處于所述暫時性異常狀態的所述自身系統的通電斷開到完成換擋擋位切換期間，基于旋轉位置傳感器的檢測值，確定所述異常狀態是所述暫時性異常還是所述決定性異常。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括：

在完成換擋擋位切換之后，基于預設的目標旋轉位置與旋轉位置傳感器的檢測值之差，確定所述異常狀態是所述暫時性異常還是所述決定性異常。