[發明專利]一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置

在審

• 申請號: 202010429793.4
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111477969A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本申請公開一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置，該方法包括：立式上電芯機將拘束夾具立起，六軸機器人從電芯預處理機上將電芯抓入拘束夾具，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托?。粷L筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機進行裝載待化成的電芯。由于裝載電芯時，拘束夾具處于立式位置，拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態，這樣上電芯時，層板托住電芯，電芯不會下墜走位，因此，在裝載和轉運電芯，無需以往常用的名片紙進行兜底；此外，上電芯時，處于水平位置的同一層板之間，左右對稱地放置兩個電芯變得輕而易舉，拘束夾具放置電芯的數量是之前轉運工裝的一倍，這樣，不但使一鍵換型得以實現，而且生產效率成倍提高。

技術領域

本發明涉及自動化制造技術領域，具體涉及一種軟包裝鋰電池高溫壓力化成、容量線中無名片紙兜底的電芯上料方法及裝置。

背景技術

軟包裝鋰電池化成、容量線的電芯上料，以往采用的是水平、平放工位進行上料，由于重力作用，電芯會下墜走位，無法保證正、負極極耳對準正、負極導電靶點。為此，必須采用名片紙對電芯進行兜底。例如授權公告號為CN207009579U的實用新型專利公開的電池化成輔助設備，其包括輸送機構、第一名片紙開覆機構、第一蝴蝶夾開合機構、取料機械手、入料機械手、第二蝴蝶夾開合機構以及第二名片紙開覆機構，電池化成輔助設備具備下料工位以及上料工位，輸送機構用于沿輸送軌跡輸送老化板，且輸送軌跡依次經過下料工位以及上料工位，第一名片紙開覆機構用于翻開/覆蓋名片紙，第一蝴蝶夾開合機構用于開閉蝴蝶夾，取料機械手用于取電池，入料機械手用于將電池放入老化板，第二蝴蝶夾開合機構用于開閉蝴蝶夾，第二名片紙開覆機構用于翻開/覆蓋名片紙。該專利與現有技術相同，均需要帶名片紙兜底的轉運工裝，把待化成、分容的電芯運入化成或容量機。當換型時，必須更換名片紙，費時費工。此外，由于帶名片紙兜底的轉運工裝，不便同排放置兩個電芯，在不增加場地和設備數量的情況下，提高產線效率存在瓶頸。

發明內容

在下文中給出了關于本發明實施例的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，以下概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

根據本申請的一個方面，提供一種軟包裝鋰電池的上料方法，該方法包括：

立式上電芯機將拘束夾具立起的步驟；

六軸機器人從電芯預處理機上將電芯抓入拘束夾具的步驟，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間（上電芯時，拘束夾具處于立式狀態，拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態），使電芯由層板水平托??；

滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機進行裝載待化成的電芯的步驟，并將滿裝的拘束夾具送到上層的RGV叉取位。

進一步的，在立式上電芯機將拘束夾具立起步驟之前，該方法還包括：電芯預處理機對來料電芯進行檢測，并在線剔除不良電芯的步驟。此外，該電芯預處理機還具有極耳整平、氣袋整平、封線整平、電芯入盤前位置調整等功能。

其中，所述立式上電芯機包括：滾筒機構組件、翻轉機構、層板拔動機構和主機架；其中，滾筒機構組件包括滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力；翻轉機構包括翻轉動力組件和頂升組件，翻轉動力組件為頂升組件提供動力；主機架用于固定安裝滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構，滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置，翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進/出翻轉機，翻轉機構的頂升組件在翻轉動力組件的作用下翻轉90°，進入裝料狀態，拘束夾具在層板拔動機構的作用下拔開拘束夾具的層板，使兩層板之間間隙足夠到六軸機器人的順利裝料。