[發明專利]一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置

在審

• 申請號: 202010429793.4
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111477969A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：該方法包括：

立式上電芯機將拘束夾具立起的步驟；

六軸機器人從電芯預處理機上將電芯抓入拘束夾具的步驟，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托住；

滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機進行裝載待化成的電芯的步驟。

2.根據權利要求1所述的軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：在立式上電芯機將拘束夾具立起步驟之前，該方法還包括：電芯預處理機對來料電芯進行檢測，并在線剔除不良電芯的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：所述立式上電芯機包括：滾筒機構組件、翻轉機構、層板拔動機構和主機架；其中，滾筒機構組件包括滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力；翻轉機構包括翻轉動力組件和頂升組件，翻轉動力組件為頂升組件提供動力；主機架用于固定安裝滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構，滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置，翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進/出翻轉機，翻轉機構的頂升組件在翻轉動力組件的作用下翻轉90°，進入裝料狀態，拘束夾具在層板拔動機構的作用下拔開拘束夾具的層板，使兩層板之間間隙足夠到六軸機器人的順利裝料。

4.根據權利要求3所述的軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：所述滾筒電機組件包括電機、電機安裝板、主鏈輪；滾筒組件包括從鏈輪、滾筒鏈輪、滾筒鏈條、軸承座、滾筒、滾筒軸、右動力軸、安裝墻板、底板、上支架、耐磨條和對射光電；所述的滾筒鏈輪、軸承座、滾筒依次裝在滾筒軸上，滾筒鏈條以內、外交替的形式安裝在滾筒鏈輪上；所述的右動力軸的一端裝從鏈輪，另一端裝滾筒，當從鏈輪在電機的驅動下旋轉時，兩側滾筒則同向旋轉；當拘束夾具置于其上，則被運入/運出翻轉機；所述對射光電設置在該滾筒機構組件的首、末，以檢測拘束夾具運出、運入情況。

5.根據權利要求3所述的軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：所述翻轉動力組件包括Y向運動模組、模組滑座、氣缸和氣缸桿鉸座；所述頂升組件包括頂升組件機架、上移氣缸、上移導桿、上移導套、鉤驅動氣缸、滑軌、桿滑座、缸體滑座、擺臂、鉤套、鉤、拘束夾具安裝板、定位銷、緩沖塊、夾具下降到位感應和上定位套；所述氣缸的尾部與模組滑座以鉸鏈方式聯接，其活塞桿與頂升組件機架之間也以鉸鏈方式聯接起來，頂升組件機架的一端與主機架的安裝面同樣以鉸鏈方式聯接；當Y向運動模組驅動模組滑座Y向移動時，則使頂升組件翻轉到豎直狀態或翻回到水平狀態；所述拘束夾具安裝板通過上移導桿和上移導套上下滑動地設置在頂升組件機架上；在上移氣缸的作用下，拘束夾具安裝板上下移動，以滿足定位銷完全插入或完全脫離拘束夾具；所述鉤驅動氣缸的活塞桿和缸筒分別裝于桿滑座和缸體滑座上；所述桿滑座和缸體滑座裝于同滑軌上；所述擺臂對稱設置在桿滑座和缸體滑座端部，所述鉤設置在鉤套中，其圓柱端部與擺臂固定起來；當鉤驅動氣缸伸縮，四鉤同時旋轉鎖住或解鎖拘束夾具；所述夾具下降到位感應用于夾具下降到位后，啟動滾筒反轉，把拘束夾具送出翻轉機；所述上定位套用于拘束夾具豎直時頂部定位。