[發明專利]一種容器抓手

在審

• 申請號: 202010429780.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111661808A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 錢志良;葉鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

本發明公開了一種容器抓手，包括：安裝座、一對夾片和驅動塊，每個夾片的兩端均分別為頭部和尾部，每個夾片均鉸連接在安裝座上，每個夾片的頭部均設置有夾持部，驅動塊上設置有定位靠擋部，驅動塊與一對夾片通過聯動機構連接，聯動機構包括：開設在驅動塊上的一對驅動槽，每個夾片的尾部的滾動機構均卡設在一個驅動槽中，驅動塊能向靠近或遠離夾片的頭部方向運動，從而驅使一對夾持部相互靠攏或相互遠離；一對夾持部與定位靠擋部始終以相同的圓心同圓；在開合驅動機構的驅動下，容器抓手能處于夾緊狀態或打開狀態。本發明的優點在于：能實現在回轉輸送距離恒定的前提下不同口徑的容器的抓取，容器抓手的適用性大大提高。

技術領域

本發明涉及包裝機械設備技術領域，具體涉及容器抓手。

背景技術

液態包裝已經形成一套完善的PET包裝技術。吹灌旋一體機，即集PET容器吹制、液態灌裝、容器封蓋于一體的包裝設備。吹灌旋一體技術已經在液體包裝領域運用多年。其中吹灌旋一體機中的關鍵機構——容器夾持輸送機構，容器夾持輸送機構包括：若干個回轉盤，每個回轉盤上間隔設置有若干容器抓手，相鄰兩個回轉盤上的容器抓手在相切位置處進行容器傳遞，每個回轉盤上容器抓手的夾持中心到回轉盤中心的距離稱作回轉輸送半徑。

然而，日新月異的市場需求導致產品差異化越來越大，由于不同型號的容器的口徑不同，這使得每個回轉盤的回轉輸送半徑會發生變化，從而使得相鄰兩個回轉盤之間無法進行銜接。因此，吹灌旋一體設備在切換產品時，需要更換與產品相配套的容器抓手，以保持恒定的回轉輸送半徑，同時保證對不同口徑的容器的可靠夾持。由于容器夾持輸送機構中的容器抓手多且結構復雜，這導致更換、調試費時費力，停機時間長，大大影響生產效率。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種容器抓手，其結構簡單巧妙，能實現不同口徑的容器的抓取，且能實現回轉輸送半徑恒定。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：一種容器抓手，包括：安裝座和一對夾片，每個夾片的兩端均分別為頭部和尾部，每個頭部和尾部之間的夾片均鉸連接在安裝座上，每個夾片的頭部均設置有用于夾持容器的夾持部，安裝座上還活動設置有驅動塊，驅動塊上靠近夾片頭部的一端設置有用于卡擋容器的定位靠擋部，定位靠擋部位于一對夾片之間，驅動塊與一對夾片通過聯動機構連接，聯動機構包括：開設在驅動塊上的一對驅動槽，每個驅動槽與一個夾片相對應，一對驅動槽呈由外向里、并向靠近定位靠擋部方向逐漸傾斜靠攏的“八字”型設置，每個夾片的尾部均設置有滾動機構，每個滾動機構均卡設在對應的一個驅動槽中、且能在對應的驅動槽中滾動，驅動塊能向靠近或遠離夾片的頭部方向運動，當驅動塊向靠近夾片的頭部方向運動時，一對滾動機構在驅動槽中運動而使得夾片的尾部相互遠離，從而驅使一對夾片的夾持部相互靠攏；當驅動塊向遠離夾片的頭部方向運動時，一對滾動機構在驅動槽中運動而使得夾片的尾部相互靠近，從而驅使一對夾片的夾持部相互遠離；在驅動塊和夾片的運動過程中，一對夾片的夾持部與驅動塊上的定位靠擋部始終以相同的圓心同圓；所述的驅動塊由開合驅動機構驅動，在開合驅動機構的驅動下，驅動塊能向靠近夾片的頭部方向運動直至容器抓手處于夾緊狀態、或能向遠離夾片的頭部方向運動直至容器抓手處于打開狀態，夾緊狀態下，定位靠擋部凸出于安裝座而能擋靠在容器上，一對夾片的夾持部夾緊在容器的兩側；打開狀態下，容器能進入至一對夾片的夾持部之間或能與一對夾片的夾持部相脫離。

進一步地，前述的一種容器抓手，其中，所述的滾動機構為滾子，滾子卡設在對應的驅動槽里。

進一步地，前述的一種容器抓手，其中，一對夾片、以及一對驅動槽均分別對稱設置在驅動塊上定位靠擋部的兩側。

進一步地，前述的一種容器抓手，其中，每個夾片的頭部均呈圓弧形。

進一步地，前述的一種容器抓手，其中，驅動塊與安裝座之間設置有引導驅動塊沿容器抓手所在的回轉盤的徑向運動的導向機構。