[發明專利]一種容器抓手

在審

• 申請號: 202010429780.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111661808A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 錢志良;葉鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

1.一種容器抓手，包括：安裝座和一對夾片，每個夾片的兩端均分別為頭部和尾部，每個頭部和尾部之間的夾片均鉸連接在安裝座上，每個夾片的頭部均設置有用于夾持容器的夾持部，其特征在于：安裝座上還活動設置有驅動塊，驅動塊上靠近夾片頭部的一端設置有用于卡擋容器的定位靠擋部，定位靠擋部位于一對夾片之間，驅動塊與一對夾片通過聯動機構連接，聯動機構包括：開設在驅動塊上的一對驅動槽，每個驅動槽與一個夾片相對應，一對驅動槽呈由外向里、并向靠近定位靠擋部方向逐漸傾斜靠攏的“八字”型設置，每個夾片的尾部均設置有滾動機構，每個滾動機構均卡設在對應的一個驅動槽中、且能在對應的驅動槽中滾動，驅動塊能向靠近或遠離夾片的頭部方向運動，當驅動塊向靠近夾片的頭部方向運動時，一對滾動機構在驅動槽中運動而使得夾片的尾部相互遠離，從而驅使一對夾片的夾持部相互靠攏；當驅動塊向遠離夾片的頭部方向運動時，一對滾動機構在驅動槽中運動而使得夾片的尾部相互靠近，從而驅使一對夾片的夾持部相互遠離；在驅動塊和夾片的運動過程中，一對夾片的夾持部與驅動塊上的定位靠擋部始終以相同的圓心同圓；所述的驅動塊由開合驅動機構驅動，在開合驅動機構的驅動下，驅動塊能向靠近夾片的頭部方向運動直至容器抓手處于夾緊狀態、或能向遠離夾片的頭部方向運動直至容器抓手處于打開狀態，夾緊狀態下，定位靠擋部凸出于安裝座而能擋靠在容器上，一對夾片的夾持部夾緊在容器的兩側；打開狀態下，容器能進入至一對夾片的夾持部之間或能與一對夾片的夾持部相脫離。

2.根據權利要求1所述的一種容器抓手，其特征在于：所述的滾動機構為滾子，滾子卡設在對應的驅動槽里。

3.根據權利要求1所述的一種容器抓手，其特征在于：一對夾片、以及一對驅動槽均分別對稱設置在驅動塊上定位靠擋部的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種容器抓手，其特征在于：每個夾片的頭部均呈圓弧形。

5.根據權利要求1所述的一種容器抓手，其特征在于：驅動塊與安裝座之間設置有引導驅動塊沿容器抓手所在的回轉盤的徑向運動的導向機構。

6.根據權利要求5所述的一種容器抓手，其特征在于：導向機構的結構包括：在驅動塊上設置有導向塊，在安裝座上設置有導向槽，導向槽沿容器抓手所在的回轉盤的徑向開設，所述的導向塊卡設在導向槽中、并只能在導向槽中沿容器抓手所在的回轉盤的徑向運動。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種容器抓手，其特征在于：開合驅動機構包括：向外凸出于驅動塊的驅動部，驅動部設置在驅動塊上遠離定位靠擋部的一端，驅動部上設置有滾輪；所述的滾輪設置在安裝座內側機架上的凸輪槽中，在凸輪槽的引導下，滾輪能帶動驅動塊向靠近或遠離夾片頭部的方向運動，從而驅使容器抓手處于夾緊狀態或處于打開狀態。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種容器抓手，其特征在于：開合驅動機構包括：向外凸出于驅動塊的驅動部，驅動部設置在驅動塊上遠離定位靠擋部的一端，驅動部上設置有滾輪，所述的滾輪卡擋在安裝座內側機架的凸輪上；一對夾片之間設置有拉簧，拉簧的兩端分別連接在一對夾片上靠近頭部的一側，拉簧始終具有使得一對夾片的夾持部相互靠攏而使得容器抓手處于夾緊狀態的趨勢，在凸輪的導向下，滾輪能帶動驅動塊向靠近或遠離夾片頭部的方向運動，從而驅使容器抓手處于夾緊狀態或處于打開狀態。

9.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種容器抓手，其特征在于：開合驅動機構包括：向外凸出于驅動塊的驅動部，驅動部設置在驅動塊上遠離定位靠擋部的一端，驅動部上設置有滾輪，所述的滾輪卡擋在安裝座內側機架的凸輪上；一對夾片之間設置有壓簧，壓簧的兩端分別連接在一對夾片上靠近尾部的一側，壓簧始終具有使得一對夾片的夾持部相互靠攏而使得容器抓手處于夾緊狀態的趨勢，在凸輪的導向下，滾輪能帶動驅動塊向靠近或遠離夾片頭部的方向運動，從而驅使容器抓手處于夾緊狀態或處于打開狀態。