[發明專利]一種XY軸轉動的吸盤裝置

有效

• 申請號: 202010429238.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111482981B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 廣東順德邦諾機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

本發明公開了一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，包括主軸，與所述主軸連接的安裝主座，與所述安裝主座固定的若干吸盤連接桿，以及設置在各所述吸盤連接桿上的吸盤；所述安裝主座與所述主軸之間能進行X軸和Y軸轉動，一第一馬達驅動所述安裝主座繞X軸轉動，一第二馬達驅動所述安裝主座繞Y軸轉動。本發明具有多個轉動方向，運行穩定性好，有效提高運輸靈活性，工作環境適應性高。

技術領域

本發明涉及吸盤技術領域，具體是涉及一種XY軸轉動的吸盤裝置。

背景技術

吸盤是一種利用吸力夾持工件的工具，在工業上常用于實現搬運、遷移過程中的“拿”與“放”，提高生產過程中的自動化機械化，但是目前在板材、瓷磚、玻璃等生產領域中，由于工件多為大面積的片狀物，需搬運尺寸較大且重量較重，在搬移過程中占據大量空間，當經過狹窄區域時無法靈活調整角度，一般需要2-4人配合才能完成通過運輸，對工件和人身安全方面都存有一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種具有多個轉動方向，運行穩定性好，有效提高運輸靈活性，工作環境適應性高的XY軸轉動的吸盤裝置。

本發明是采用如下技術解決方案來實現上述目的：

一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，包括主軸，與所述主軸連接的安裝主座，與所述安裝主座固定連接的若干吸盤連接桿，以及設置在各所述吸盤連接桿上的吸盤；所述安裝主座與所述主軸之間能進行X軸和Y軸轉動，一第一馬達驅動所述安裝主座繞X軸轉動，一第二馬達驅動所述安裝主座繞Y軸轉動。

作為上述方案的進一步說明，所述主軸與所述安裝主座之間設置有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座上固定連接有凸起與連接板，一轉軸依次穿過所述凸起、所述主軸和所述連接板將所述主軸與所述鉸接安裝座轉動連接，即所述主軸與所述鉸接安裝座沿水平X軸鉸接。

作為上述方案的進一步說明，在所述連接板上設置有與所述第一馬達配合的第一齒牙，所述第一齒牙呈圓弧形排布。

作為上述方案的進一步說明，所述第一馬達沿水平方向設置，并通過固定件與所述主軸固定連接，所述第一馬達輸出端動力連接有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一齒牙嚙合連接，即所述第一馬達驅動所述鉸接安裝座繞水平X軸轉動。

作為上述方案的進一步說明，所述安裝主座包括面板、底板，所述面板通過連接件與所述底板固定連接；在所述面板上設置有圓形通孔，所述圓形通孔邊緣設置有與所述第二馬達配合第二齒牙，在所述連接板上設置有第二馬達安裝部，所述第二馬達沿豎直方向設置，并與所述第二馬達安裝部固定連接；在所述底板上設有軸承，所述鉸接安裝座通過所述軸承與所述底板轉動連接，即所述安裝主座與所述鉸接安裝座沿豎直Y軸鉸接。

作為上述方案的進一步說明，所述第二馬達輸出端動力連接有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與所述第二齒牙嚙合連接，即所述第二馬達驅動所述安裝主座繞豎直Y軸轉動。

作為上述方案的進一步說明，所述安裝主座上設置有若干組連接頭，所述吸盤連接桿穿過所述連接頭與所述安裝主座插接。

作為上述方案的進一步說明，所述連接頭側壁設置有定位孔，螺釘穿過定位孔將所述吸盤連接桿定位。

作為上述方案的進一步說明，所述吸盤連接桿上設置有2-5組吸盤。

作為上述方案的進一步說明，所述第一馬達、所述第二馬達為電動馬達、液壓馬達、氣動馬達中的任意一種。

本發明采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：