[發明專利]一種XY軸轉動的吸盤裝置

有效

• 申請號: 202010429238.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111482981B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 廣東順德邦諾機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，包括主軸，與所述主軸連接的安裝主座，與所述安裝主座固定的若干吸盤連接桿，以及設置在各所述吸盤連接桿上的吸盤；所述安裝主座與所述主軸之間能進行X軸和Y軸轉動，一第一馬達驅動所述安裝主座繞X軸轉動，一第二馬達驅動所述安裝主座繞Y軸轉動；

所述主軸與所述安裝主座之間設置有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座上固定連接有凸起與連接板，一轉軸依次穿過所述凸起、所述主軸和所述連接板將所述主軸與所述鉸接安裝座轉動連接；在所述連接板上設置有與所述第一馬達配合的第一齒牙，所述第一齒牙呈圓弧形排布；

所述第一馬達通過固定件與所述主軸固定連接，所述第一馬達輸出端動力連接有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一齒牙嚙合連接；

所述安裝主座包括面板、底板，所述面板通過連接件與所述底板固定連接；在所述面板上設置有圓形通孔，所述圓形通孔邊緣設置有與所述第二馬達配合第二齒牙，在所述連接板上設置有第二馬達安裝部，所述第二馬達與所述第二馬達安裝部固定連接；在所述底板上設有軸承，所述鉸接安裝座通過所述軸承與所述底板轉動連接；

所述第二馬達輸出端動力連接有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與所述第二齒牙嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，所述安裝主座上設置有若干組連接頭，所述吸盤連接桿穿過所述連接頭與所述安裝主座插接。

3.根據權利要求2所述的一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，所述連接頭側壁設置有定位孔，螺釘穿過定位孔將所述吸盤連接桿定位。

4.根據權利要求1所述的一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤連接桿上設置有2-5組吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種XY軸轉動的吸盤裝置，其特征在于，所述第一馬達、所述第二馬達為電動馬達、液壓馬達、氣動馬達中的任意一種。