[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)車輛座椅的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010429159.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111976549A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.克里曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

本發(fā)明涉及一種用于將車輛的車輛座椅從實際座椅設(shè)置轉(zhuǎn)換為目標(biāo)座椅設(shè)置的方法，包括以下步驟：檢測（10）車輛座椅的所述目標(biāo)座椅設(shè)置和車輛座椅的所述實際座椅設(shè)置，計算（20）將所述車輛座椅從所述實際座椅設(shè)置轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)座椅設(shè)置所需要的轉(zhuǎn)換時間，確定（30）所述車輛的至少一個當(dāng)前駕駛狀態(tài)參數(shù)，所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)參數(shù)描述了所述車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換時間和所述駕駛狀態(tài)參數(shù)來計算（40）風(fēng)險度量，以及一旦所述風(fēng)險度量低于預(yù)定義閾值，就操控（50）座椅調(diào)節(jié)單元（4）以將所述車輛座椅（3）轉(zhuǎn)換到所述目標(biāo)座椅設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛座椅的方法。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的計算機程序以及一種用于存儲計算機程序產(chǎn)品的存儲介質(zhì)。最后，本發(fā)明涉及車輛的用于執(zhí)行該方法的控制設(shè)備。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)中已知自主地運行車輛。在這種情況下，所述車輛的乘員不再需要干預(yù)。此外，從現(xiàn)有技術(shù)中已知，可以調(diào)節(jié)車輛座椅，以例如使車輛縱軸上的位置、座椅高度和座椅傾斜度與所述乘員的個人需求適配。如果所述車輛自主地運動，則還可以旋轉(zhuǎn)車輛座椅，使得例如所有乘員彼此對準(zhǔn)。

由DE 10 2014 214 364 A1已知一種用于制動自主駕駛車輛以便能夠無風(fēng)險地調(diào)節(jié)座椅的方法。一種座椅調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)例如由DE 10 2017 206 941 A1已知。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的方法使得能夠安全可靠地調(diào)節(jié)車輛座椅。在此，一方面確保僅在以下情況下才調(diào)節(jié)車輛座椅，即對車輛座椅的調(diào)節(jié)由于當(dāng)前的車輛駕駛狀態(tài)而在發(fā)生事故時對使用者沒有任何危險。另一方面還防止了對自主駕駛或自動駕駛車輛的主動干預(yù)。

將車輛的車輛座椅從實際座椅設(shè)置轉(zhuǎn)換為目標(biāo)座椅設(shè)置的方法包括以下步驟：首先，檢測車輛座椅的所述目標(biāo)座椅設(shè)置和車輛座椅的所述實際座椅設(shè)置。所述目標(biāo)座椅設(shè)置可以由使用者輸入，特別是通過輸入設(shè)備輸入。然后基于所述實際座椅設(shè)置和所述目標(biāo)座椅設(shè)置來計算將所述車輛座椅從所述實際座椅設(shè)置轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)座椅設(shè)置所需要的轉(zhuǎn)換時間。然后，確定所述車輛的至少一個當(dāng)前駕駛狀態(tài)參數(shù)，所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)參數(shù)描述了所述車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)。所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)參數(shù)特別是來自運動傳感器的傳感器信號和/或所述車輛的其他輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^所述駕駛狀態(tài)參數(shù)來表征所述車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)，所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)一方面與所述車輛本身的運動有關(guān)，另一方面與所述車輛的環(huán)境條件有關(guān)。此后根據(jù)所述轉(zhuǎn)換時間和所述駕駛狀態(tài)參數(shù)來計算風(fēng)險度量。通過考慮所述轉(zhuǎn)換時間，可以比現(xiàn)有技術(shù)更精確地估計所述風(fēng)險度量。由此可以更精確地估計是否可以允許調(diào)節(jié)所述車輛座椅，從而可以提供更小的公差范圍。這使得能夠允許比現(xiàn)有技術(shù)更多數(shù)量的調(diào)節(jié)運動。由此提高了使用者的舒適感。

最后，操控座椅調(diào)節(jié)單元以將所述車輛座椅轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)座椅設(shè)置。但是，這在所述風(fēng)險度量低于預(yù)定義閾值時才進(jìn)行。由此，只要超過所述閾值，就會延遲對所述車輛座椅的調(diào)節(jié)。不會對優(yōu)選自主運動或自動運動的車輛進(jìn)行任何干預(yù)，同樣也不會拒絕使用者調(diào)節(jié)所述車輛座椅的期望。

從屬權(quán)利要求展示了本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展。

優(yōu)選地提供輸出錯誤消息的步驟。如果所述風(fēng)險度量不低于所述預(yù)定義閾值，則執(zhí)行該步驟。在這種情況下，向所述車輛座椅的使用者輸出以下消息，即目前無法對所述車輛座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)，因為在發(fā)生事故的情況下受傷的風(fēng)險太大。所述輸出可以以視覺方式和/或以聽覺方式和/或以觸覺方式進(jìn)行。特別地，還可以輸出必須滿足哪些條件以使所述風(fēng)險度量低于所述閾值（也就是以使所述車輛座椅可以被調(diào)節(jié)）的指示。還可以向所述使用者發(fā)出一旦可以就進(jìn)行所述調(diào)節(jié)，即一旦所述風(fēng)險度量低于所述閾值就進(jìn)行所述調(diào)節(jié)的指示。特別有利的是，可以向所述使用者提供發(fā)布中斷命令的可能性，以避免將來對所述車輛座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)。