[發(fā)明專利]一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010428606.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111620018A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖世福;孫超波
• 申請（專利權(quán)）人: 天津馬赫科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G69/18
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)，包括：立體庫，包括用于儲備貨物料的立體庫貨架和用于叉取物料的立體庫機(jī)械手，立體庫機(jī)械手與控制系統(tǒng)相連；輸送輥道，包括多個工位，控制系統(tǒng)通過控制立體庫機(jī)械手將立體庫貨架中的物料箱叉取出庫后，在輸送軌道上的多個工位上往復(fù)運輸；稱量裝置，呈環(huán)形轉(zhuǎn)盤狀，與輸送輥道相連，用于稱量物料。本發(fā)明提供一種計算機(jī)自動控制提高多種物料配方稱量準(zhǔn)確性的立體庫式半自動配料系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)過程中需要配料操作的企業(yè)，大多是采用人工配料或者采用通過人工操作機(jī)器來配料的配料系統(tǒng)方式，配料速度慢，精度低，容易造成人為誤差，不僅產(chǎn)量低、效率底、人工勞作量大，而且無法確保配方的準(zhǔn)確度。

目前，大部分小企業(yè)的配料還是傳統(tǒng)的人力、人工配料方式，人工取料、人工稱量受到人的不可控因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量不可把控，生產(chǎn)效率無法提高。雖然部分中大型企業(yè)為人工操作機(jī)器的配料方式，在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，但自動化智能化程度低，人工參與環(huán)節(jié)多，人工成本高、人工勞動輸出高，生產(chǎn)車間占地面積大，物料配方稱量不準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量，車間粉塵污染嚴(yán)重，設(shè)備投入高、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種計算機(jī)自動控制提高多種物料配方稱量準(zhǔn)確性的立體庫式半自動配料系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)的具體技術(shù)方案為：

一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)，包括：立體庫，包括用于儲備貨物料的立體庫貨架和用于叉取物料的立體庫機(jī)械手，立體庫機(jī)械手與控制系統(tǒng)相連；輸送輥道，包括多個工位，控制系統(tǒng)通過控制立體庫機(jī)械手將立體庫貨架中的物料箱叉取出庫后，在輸送軌道上的多個工位上往復(fù)運輸；稱量裝置，呈環(huán)形轉(zhuǎn)盤狀，與輸送輥道相連，用于稱量物料。

本發(fā)明的一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)的優(yōu)點在于：

1)通過將貨架設(shè)置為立體庫式結(jié)構(gòu)，減小了多重物料的占地面積；

2)自動化、智能化程度高，降低了人工勞動強(qiáng)度，減少人工成本；

3)自動化、智能化提高了物料配方稱量準(zhǔn)確性，減少了稱錯物料率，降低出錯率，減少了廢料成本，提高了配方質(zhì)量、規(guī)劃生產(chǎn)量、控制生產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率；

4)記錄存儲檢查數(shù)據(jù)方便，調(diào)整變更配方快捷，生產(chǎn)指令下達(dá)迅速，能夠?qū)崿F(xiàn)稱量防錯、配方管理、配方運行、數(shù)據(jù)報表、計劃管理、物料統(tǒng)計等功能；

5)降低粉塵污染，改善了車間工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體庫式半自動配料系統(tǒng)的主視圖；

圖2為本發(fā)明中的立體庫式半自動配料系統(tǒng)的俯視圖。

圖中：1、立體庫；11、立體庫貨架；12、立體庫機(jī)械手；2、輸送輥道；21、出庫工位；22、入庫工位；23、取料工位；3、稱量裝置；31、稱量工位；32、旋轉(zhuǎn)裝置；33、稱量料桶；4、除塵系統(tǒng)。

具體實施方式

為了更好的了解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1至圖2所示，其示為本發(fā)明的一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)，適用于橡膠、化工等行業(yè)中多種物料稱量，通過計算機(jī)自動控制和手工輔助稱量，以提高物料配方稱量準(zhǔn)確性。本發(fā)明的配料系統(tǒng)包括立體庫1、輸送輥道2、稱量裝置3、除塵裝置4和控制系統(tǒng)。