[發(fā)明專利]一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010428606.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111620018A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 廖世福;孫超波
• 申請（專利權）人: 天津馬赫科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G69/18
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種立體庫式半自動配料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

立體庫，包括用于儲備貨物料的立體庫貨架(11)和用于叉取物料的立體庫機械手(12)，立體庫機械手(12)與控制系統(tǒng)相連；

輸送輥道(2)，包括多個工位(23)，控制系統(tǒng)通過控制立體庫機械手(12)將立體庫貨架(11)中的物料箱叉取出庫后，在輸送軌道(2)上的多個工位上往復運輸；

稱量裝置(3)，呈環(huán)形轉盤狀，與輸送輥道相連，用于稱量物料。

2.根據(jù)權利要求1所述的立體庫式半自動配料系統(tǒng)，其特征在于，還包括除塵系統(tǒng)，與稱量裝置相連，用于對稱量過程中的物料進行除塵。

3.根據(jù)權利要求1所述的半自動配料系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括控制電機，與立體庫機械手(12)相連，并驅動立體庫機械手(12)相對于立體庫貨架(11)進行水平行走和豎直升降，以實現(xiàn)自動叉取立體庫貨架(11)中的物料箱。

4.根據(jù)權利要求1所述的半自動配料系統(tǒng)，其特征在于，輸送輥道(2)包括出庫待稱量工位(21)、入庫工位(22)和稱量工位(23)，通過控制系統(tǒng)操控立體庫機械手(12)以帶動物料箱在輸送軌道(2)上的出庫待稱量工位(21)、入庫工位(22)和稱量工位(23)上往復運輸。

5.根據(jù)權利要求4所述的半自動配料系統(tǒng)，其特征在于，稱量裝置(3)設置在輸送輥道(2)的一側，包括稱量工位(31)、旋轉裝置(32)和稱量料筒(33)。