[發(fā)明專利]噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收模式及其展收裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010428457.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111513050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于曉華;王濤;馬春燕;孫俊英;李政平;孫艷;劉志剛;楊洋;崔培培;柏建彩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東五征集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 趙玉峰

本發(fā)明公開(kāi)了噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收模式及其展收裝置，為通過(guò)控制器控制折疊監(jiān)測(cè)裝置、展開(kāi)監(jiān)測(cè)裝置和各驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)噴桿的展收模式，實(shí)現(xiàn)噴桿展收順序?yàn)閲姉U展開(kāi)時(shí)按照從內(nèi)到外的順序，首先展開(kāi)左內(nèi)臂和右內(nèi)臂，然后展開(kāi)左外臂和右外臂，最后調(diào)整中間臂高度；噴桿折疊時(shí)首先調(diào)整中間臂高度，然后按照從外到內(nèi)的順序，折疊左外臂和右外臂，最后折疊左內(nèi)臂和右內(nèi)臂。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)噴桿展收過(guò)程自動(dòng)化和智能化的展收模式，避免了噴桿展開(kāi)折疊不到位或超位置對(duì)噴桿造成的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收模式及其展收裝置。

背景技術(shù)

隨著近年來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)作物施藥已經(jīng)從傳統(tǒng)的依賴人工背負(fù)藥箱進(jìn)行噴灑殺蟲(chóng)藥劑的方法轉(zhuǎn)化為利用噴藥機(jī)噴灑，目前市場(chǎng)上的噴藥機(jī)有無(wú)人機(jī)、背負(fù)式以及自走式噴藥機(jī)。無(wú)人機(jī)與背負(fù)式噴藥機(jī)多以中小型為主，噴桿的作業(yè)幅寬較小，施藥效率低。針對(duì)于大面積作業(yè)還是需要大型自走式噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)幅寬大，有多節(jié)可折疊展開(kāi)的臂組成，但是噴桿展收過(guò)程中操作步驟相對(duì)繁瑣，需要時(shí)刻關(guān)注噴桿所處位置狀態(tài)變化甚至需要有人配合，避免噴桿展開(kāi)折疊不到位或者超位置，對(duì)噴桿造成不必要的損失，這樣噴桿展收過(guò)程就需要駕駛員一邊操作控制面板一邊時(shí)刻關(guān)注噴桿位置狀態(tài)變化，有時(shí)因視線受阻造成噴桿展收不到位或者超位置，對(duì)噴桿造成不要的損失。因此目前噴藥機(jī)需要一種寬幅噴桿展收系統(tǒng)，能夠?qū)嵭袊姉U的一鍵展開(kāi)及折疊，從而保證噴桿展收過(guò)程順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作過(guò)程的自動(dòng)化、智能化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可用于實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)寬幅噴桿展收過(guò)程自動(dòng)化和智能化的展收模式，同時(shí)提供一種避免噴桿展開(kāi)折疊不到位或超位置對(duì)噴桿造成損失的噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收模式，該模式為控制器控制下的噴桿展開(kāi)和折疊時(shí)噴桿的左外臂、左內(nèi)臂、中間臂、右內(nèi)臂和右外臂的展收順序，噴桿展開(kāi)時(shí)按照從內(nèi)到外的順序，首先展開(kāi)左內(nèi)臂和右內(nèi)臂，然后展開(kāi)左外臂和右外臂，最后調(diào)整中間臂高度；噴桿折疊時(shí)首先調(diào)整中間臂高度，然后按照從外到內(nèi)的順序，折疊左外臂和右外臂，最后折疊左內(nèi)臂和右內(nèi)臂。

作為優(yōu)選的方案，噴桿展開(kāi)模式可采用首先左內(nèi)臂和右內(nèi)臂交替展開(kāi)、之后再左外臂和右外臂交替展開(kāi)，或采用首先左內(nèi)臂和右內(nèi)臂同時(shí)展開(kāi)、之后再左外臂和右外臂同時(shí)展開(kāi)。

作為優(yōu)選的方案，噴桿折疊模式可采用首先左外臂和右外臂交替折疊、之后再左內(nèi)臂和右內(nèi)臂交替折疊，或采用首先左外臂和右外臂同時(shí)折疊、之后再左內(nèi)臂和右內(nèi)臂同時(shí)折疊。

噴藥機(jī)寬幅噴桿的展收裝置，包括噴桿，噴桿包括中間臂、左內(nèi)臂、左外臂、右內(nèi)臂和右外臂，中間臂通過(guò)掛接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，中間臂兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左立柱和右立柱，左立柱與中間臂之間設(shè)有左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，左內(nèi)臂內(nèi)側(cè)下端與左立柱鉸接，左內(nèi)臂內(nèi)側(cè)上端與左立柱之間設(shè)有左內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置，左內(nèi)臂外端與左外臂內(nèi)端鉸接，左內(nèi)臂外端與左外臂之間設(shè)有左外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；右立柱與中間臂之間設(shè)有右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，右內(nèi)臂內(nèi)側(cè)下端與右立柱鉸接，右內(nèi)臂內(nèi)側(cè)上端與右立柱之間設(shè)有右內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置，右內(nèi)臂外端與右外臂內(nèi)端鉸接，右內(nèi)臂外端與右外臂之間設(shè)有右外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架上設(shè)置有用于檢測(cè)左內(nèi)臂、左外臂、右內(nèi)臂和右外臂折疊位置的折疊監(jiān)測(cè)裝置，噴桿上設(shè)置有用于檢測(cè)左內(nèi)臂、左外臂、右內(nèi)臂和右外臂展開(kāi)位置的展開(kāi)監(jiān)測(cè)裝置，折疊監(jiān)測(cè)裝置和展開(kāi)監(jiān)測(cè)裝置連接有控制器，所述控制器連接控制左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、左內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置、左外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、右內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置和右外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的方案，掛接機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，中間臂上設(shè)置有用于檢測(cè)中間臂到地面垂直距離的中間測(cè)距傳感器，中間測(cè)距傳感器連接控制器，控制器連接控制升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的方案，左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、左內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置、左外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、右內(nèi)折疊驅(qū)動(dòng)裝置和右外翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置分別為工作油缸，各工作油缸連接有電磁閥組，控制器連接控制電磁閥組。