[發明專利]噴藥機寬幅噴桿的展收模式及其展收裝置

在審

• 申請號: 202010428457.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111513050A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 于曉華;王濤;馬春燕;孫俊英;李政平;孫艷;劉志剛;楊洋;崔培培;柏建彩
• 申請（專利權）人: 山東五征集團有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 趙玉峰

1.噴藥機寬幅噴桿的展收模式，該模式為控制器控制下的噴桿展開和折疊時噴桿的左外臂、左內臂、中間臂、右內臂和右外臂的展收順序，其特征在于：噴桿展開時按照從內到外的順序，首先展開左內臂和右內臂，然后展開左外臂和右外臂，最后調整中間臂高度；噴桿折疊時首先調整中間臂高度，然后按照從外到內的順序，折疊左外臂和右外臂，最后折疊左內臂和右內臂。

2.如權利要求1的噴藥機寬幅噴桿的展收模式，其特征在于：噴桿展開模式可采用首先左內臂和右內臂交替展開、之后再左外臂和右外臂交替展開，或采用首先左內臂和右內臂同時展開、之后再左外臂和右外臂同時展開。

3.如權利要求1或2的噴藥機寬幅噴桿的展收模式，其特征在于：噴桿折疊模式可采用首先左外臂和右外臂交替折疊、之后再左內臂和右內臂交替折疊，或采用首先左外臂和右外臂同時折疊、之后再左內臂和右內臂同時折疊。

4.噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，包括噴桿，噴桿包括中間臂、左內臂、左外臂、右內臂和右外臂，中間臂通過掛接機構安裝在機架上，中間臂兩側分別轉動設有左立柱和右立柱，左立柱與中間臂之間設有左旋轉驅動裝置，左內臂內側下端與左立柱鉸接，左內臂內側上端與左立柱之間設有左內折疊驅動裝置，左內臂外端與左外臂內端鉸接，左內臂外端與左外臂之間設有左外翻轉驅動裝置；右立柱與中間臂之間設有右旋轉驅動裝置，右內臂內側下端與右立柱鉸接，右內臂內側上端與右立柱之間設有右內折疊驅動裝置，右內臂外端與右外臂內端鉸接，右內臂外端與右外臂之間設有右外翻轉驅動裝置，其特征在于：機架上設置有用于檢測左內臂、左外臂、右內臂和右外臂折疊位置的折疊監測裝置，噴桿上設置有用于檢測左內臂、左外臂、右內臂和右外臂展開位置的展開監測裝置，折疊監測裝置和展開監測裝置連接有控制器，所述控制器連接控制左旋轉驅動裝置、左內折疊驅動裝置、左外翻轉驅動裝置、右旋轉驅動裝置、右內折疊驅動裝置和右外翻轉驅動裝置。

5.如權利要求4所述的噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，其特征在于：掛接機構設置有升降驅動裝置，中間臂上設置有用于檢測中間臂到地面垂直距離的中間測距傳感器，中間測距傳感器連接控制器，控制器連接控制升降驅動裝置。

6.如權利要求5所述的噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，其特征在于：左旋轉驅動裝置、左內折疊驅動裝置、左外翻轉驅動裝置、右旋轉驅動裝置、右內折疊驅動裝置和右外翻轉驅動裝置和升降驅動裝置分別為工作油缸，各工作油缸連接有電磁閥組，控制器連接控制電磁閥組。

7.如權利要求5所述的噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，其特征在于：折疊監測裝置包括用于檢測左外臂折疊位置的左外監測開關、用于檢測左內臂折疊位置的左內監測開關、用于檢測左內臂下降位置的左下監測開關、用于檢測右外臂折疊位置的右外監測開關、用于檢測右內臂折疊位置的右內監測開關、用于檢測右內臂下降位置的右下監測開關。

8.如權利要求5所述的噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，其特征在于：展開監測裝置包括安裝在中間臂與左內臂鉸接點處用于監測左內臂展開位置的左展監測開關、安裝在左內臂中間處用于監測左內臂到地面距離的左內測距傳感器、安裝在左外臂中間處用于監測左外臂到地面距離的左外測距傳感器、安裝在中間臂與右內臂鉸接點處用于監測右內臂展開位置的右展監測開關、安裝在右內臂中間處用于監測右內臂到地面距離的右內測距傳感器、安裝在右外臂中間處用于監測右外臂到地面距離的右外測距傳感器。

9.如權利要求4-8中任一項權利要求所述的噴藥機寬幅噴桿的展收裝置，其特征在于：控制器連接有模式切換旋鈕和展開開關及折疊開關。