[發明專利]一種貨物搬運機器人及其搬運方法

在審

• 申請號: 202010427969.2
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113715056A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 繆玉桂
• 申請（專利權）人: 江蘇力寶達機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種貨物搬運機器人及其搬運方法，屬于搬運設備技術領域，包括貨物搬運機器人主體，所述貨物搬運機器人主體頂部表面安裝有減震機構，所述減震機構由底板、阻尼彈簧和頂板組成，所述減震機構頂部表面安裝有托架，所述貨物搬運機器人主體外壁四周表面中部均安裝有警示機構，所述警示機構由防護盒、蓄電池、LED警示燈、蜂鳴器和開關組成，所述貨物搬運機器人主體外壁表面一側安裝有煙霧報警器。本發明通過減震機構，可減緩托架上貨物的沖擊力對貨物搬運機器人主體損壞，進而提高了貨物搬運機器人主體的使用安全，并且警示機構和煙霧報警器，又能提高貨物搬運機器人主體使用時的功能性和安全性。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種貨物搬運機器人及其搬運方法。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的貨物搬運機器人在工作時，不具有對貨物減震緩沖功能，進而容易使得貨物在搬運過程中受到震動損壞，同時現有的貨物搬運機器人自身又不具有警示和煙霧提醒功能，進而降低了貨物搬運機器人的使用功能性。為此，我們提出一種貨物搬運機器人及其搬運方法。

發明內容

本發明提供一種貨物搬運機器人及其搬運方法，通過減震機構，可減緩托架上貨物的沖擊力對貨物搬運機器人主體損壞，進而提高了貨物搬運機器人主體的使用安全，并且警示機構和煙霧報警器，又能提高貨物搬運機器人主體使用時的功能性和安全性。

本發明提供的具體技術方案如下：

本發明提供的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，包括貨物搬運機器人主體，所述貨物搬運機器人主體頂部表面安裝有減震機構，所述減震機構由底板、阻尼彈簧和頂板組成，所述減震機構頂部表面安裝有托架，所述貨物搬運機器人主體外壁四周表面中部均安裝有警示機構，所述警示機構由防護盒、蓄電池、LED警示燈、蜂鳴器和開關組成，所述貨物搬運機器人主體外壁表面一側安裝有煙霧報警器。

可選的，所述減震機構具體設有兩組，所述底板頂部表面安裝有阻尼彈簧，且阻尼彈簧設有若干組，所述阻尼彈簧頂部安裝有頂板。

可選的，所述防護盒內腔安裝有蓄電池，所述防護盒外壁表面頂部鑲嵌連接有LED警示燈，所述LED警示燈底部一側安裝有蜂鳴器。

可選的，所述蜂鳴器一側安裝有開關，且開關通過導線分別與蓄電池、LED警示燈和蜂鳴器電性相連。

可選的，所述煙霧報警器通過導線與開關電性相連。

可選的，所述托架頂部表面一體成型有防滑條，且防滑條設有若干組。

本發明的有益效果如下：

1、本發明通過在貨物搬運機器人主體頂部表面安裝有減震機構，并且減震機構頂部表面安裝有托架，從而能夠使得貨物搬運機器人主體經減震機構帶動托架靈活的移動，進而能夠對托架上的貨物進行運輸，通過減震機構中的底板和頂板，既能對阻尼彈簧限位支撐，又能對減震機構安裝固定，通過阻尼彈簧，可減緩托架上貨物的沖擊力對貨物搬運機器人主體損壞，進而提高了貨物搬運機器人主體的使用安全。

2、通過警示機構中的蓄電池，可為各個設備提供電能，進而保證設備的續航能力，并且LED警示燈和蜂鳴器，既能起到燈光警示效果，又能起到聲音提神功能，進而提高了貨物搬運機器人主體在運行時的安全，通過開關，可控制各個運行運行，進而方便工作人員靈活的對設備使用。

3、通過在貨物搬運機器人主體外壁表面一側安裝有煙霧報警器，并且煙霧報警器通過導線與開關電性相連，從而能夠使得開關控制煙霧報警器運作，進而能夠使得貨物搬運機器人主體在工作時起到煙霧監測功能，以便于能夠提高貨物搬運機器人主體的使用功能性和安全性，通過在托架頂部表面一體成型有防滑條，且防滑條設有若干組，從而能夠提高貨物在托架上的穩定性，防止貨物從托架上滑落。