[發明專利]一種貨物搬運機器人及其搬運方法在審
| 申請號： | 202010427969.2 | 申請日： | 2020-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN113715056A | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 繆玉桂 | 申請（專利權）人： | 江蘇力寶達機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 貨物 搬運 機器人 及其 方法 | ||
1.一種貨物搬運機器人及其搬運方法，包括貨物搬運機器人主體（1），其特征在于：所述貨物搬運機器人主體（1）頂部表面安裝有減震機構（2），所述減震機構（2）由底板（201）、阻尼彈簧（202）和頂板（203）組成，所述減震機構（2）頂部表面安裝有托架（3），所述貨物搬運機器人主體（1）外壁四周表面中部均安裝有警示機構（4），所述警示機構（4）由防護盒（401）、蓄電池（402）、LED警示燈（403）、蜂鳴器（404）和開關（405）組成，所述貨物搬運機器人主體（1）外壁表面一側安裝有煙霧報警器（5）。
2.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，其特征在于：所述減震機構（2）具體設有兩組，所述底板（201）頂部表面安裝有阻尼彈簧（202），且阻尼彈簧（202）設有若干組，所述阻尼彈簧（202）頂部安裝有頂板（203）。
3.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，其特征在于：所述防護盒（401）內腔安裝有蓄電池（402），所述防護盒（401）外壁表面頂部鑲嵌連接有LED警示燈（403），所述LED警示燈（403）底部一側安裝有蜂鳴器（404）。
4.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，其特征在于：所述蜂鳴器（404）一側安裝有開關（405），且開關（405）通過導線分別與蓄電池（402）、LED警示燈（403）和蜂鳴器（404）電性相連。
5.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，其特征在于：所述煙霧報警器（5）通過導線與開關（405）電性相連。
6.根據權利要求1所述的一種貨物搬運機器人及其搬運方法，其特征在于：所述托架（3）頂部表面一體成型有防滑條（6），且防滑條（6）設有若干組。
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